利用boost庫網路通訊協議進行串列埠通訊的問題
菜狗玩ROS最近遇到一個問題，叫做error: stray ‘\200’ in program，除錯多次發現是因為貼上網頁程式碼，導致帶有中文字元，將報錯的一行程式碼前的空格刪除再調整格式，便可以通過編譯。
然而問題又來啦，執行生成的讀取串列埠的節點時，遇到這樣一個問題：
terminate called after throwing an instance of
'boost::exception_detail::clone_impl<boost::exception_detail::error_info_injector<boost::system::system_error> >'
what(): open: Device or resource busy
Aborted (core dumped)
這對於不懂系統核心的人來說真是難過，最後發現是arduino的ide沒有關閉導致。。。汗
終於讀到串列埠資料了，下次試試rosserial這個別人造的輪子。
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