因為使用了樹莓派來做一個專案，使用的是樹莓派3 b+，在樹莓派上用Qt編譯好一個可執行程式之後，要拷貝到另外的樹莓派上去執行，網上查了下，使用sftp可行，現在記錄下來備忘。

http://shumeipai.nxez.com/2013/09/07/use-the-remote-sftp-file-transfer-raspberry-pi.html

首先得保證兩個樹莓派能互相ping通。

1.先在主機（這裡所說的主機就是編譯Qt程式的樹莓派）上安裝filezilla。

$ sudo apt-get install filezilla -y

2.開啟ssh服務

因為ssh自帶有sftp功能，所以在安裝完成後，要先開啟樹莓派的ssh服務，不然是連不上的。主機和從機（這裡所說的從機就是要執行Qt的那個樹莓派）都要開啟ssh服務，開啟方式一樣：

$ sudo raspi-config  

進入樹莓派的配置介面，選擇 Interfacing Options 項，再選擇ssh ，開啟ssh：enable ssh  然後選擇ok 退出raspi-config 介面。

這樣就打開了ssh服務。

3.傳輸檔案

在主機上開啟filezilla,在“host”欄填寫目標機器地址，注意：在填寫主機地址的時候，如果目標機器的地址是10.1.30.246，要在前面加sftp://，連pc不用新增sftp:// 。"Usrname"欄填寫目標機器名，“password”欄填寫目標機器登入密碼， 然後點選“Quickconnect”,就開始連線了。如下圖：

這樣就表示兩個樹莓派已經連線上了，傳輸檔案就直接在右邊目標機器上選中並開啟相應目錄，從左邊的主機上直接往右邊拖動就OK了。