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ROS百度語音、科大訊飛參考

百度語音介面:


https://blog.csdn.net/u011118482/article/details/55001444

科大訊飛:

https://www.ncnynl.com/archives/201702/1287.html

https://blog.csdn.net/u013892356/article/details/50731547

https://blog.csdn.net/zhouge94/article/details/52333908

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