寫在前邊：

據官方說法，目前還不是太穩定的演算法模組都在opencv_contrib裡邊，由於不穩定，所以不能在release版本里發行，只有在穩定以後才會放進release裡邊。但是這裡邊有很多我們經常要用的演算法，比如SIFT，SURF等（在xfeatures2d 模組裡邊）。官網提供了說明，可以把opencv_contrib擴充套件模組新增編譯到已安裝的opencv3.0.0裡邊，也可以安裝的時候直接把擴充套件模組編譯進去一併安裝。

1.依賴關係：

• GCC 4.4.x or later
• CMake 2.8.7 or higher
• Git
• GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev)
• pkg-config
• Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developer packages (python-dev, python-numpy)
• ffmpeg or libav development packages: libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev
• [optional] libtbb2 libtbb-dev
• [optional] libdc1394 2.x
• [optional] libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev

注：官方文件中雖然說其中一些依賴包是可選的，但是最好還是都裝上，以防出問題。

以上依賴包可用以下命令安裝:

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2.下載原始碼：

a.可以從opencv官網直接下載：http://opencv.org/downloads.html

b.也可以從github上clone：

cd ~/<my_working_directory>  //比如工作目錄為opencv即，cd ~/opencv
git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
git clone https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git

3.CMake Opencv原始碼：

建立一個編譯目錄（例如：/build）把cmake後的檔案都放在這裡邊。

cd ~/opencv 
mkdir build  //建立一個build目錄，把cmake的檔案都放著裡邊
cd build　　　//進入build目錄

然後開始cmake，這裡需要注意幾個cmake的引數，比較重要。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<path to opencv_contrib/modules/> ..

注：命令中最後的"  .. "（空格+兩個點）千萬不要忘記

其中 CMAKE_BUILD_TYPE=Release / Debug

OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 就是用來指定要編譯的擴充套件模組，後邊加上剛下載的opencv_contrib模組的路徑即可。

這裡官方文件上還給出了其他一些引數，但是我沒用過，這裡就不再描述了。有需要的可以檢視http://docs.opencv.org/trunk/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

4.把程式碼編譯成可執行檔案，這裡官方推薦使用多程序編譯，推薦七個程序：

make -j7 # 並行執行七個jobs，這一步也在build目錄中進行

5.安裝。

sudo make install

6.執行測試。

我是用python+opencv的，我這裡直接執行opencv自帶的python的例子程式

cd <opencv3.1.0_dir>/samples/python/
python asift.py

結果：

參考文獻：

http://docs.opencv.org/trunk/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

https://github.com/Itseez/opencv_contrib/blob/master/README.md