1、要編譯一個適用於openwrt系統的nids驅動， 原始碼由硬體商提供。
首先在ubuntun 下 make 編譯一下， 檢視是否編譯正常，是否出現錯誤， 修改錯誤。

OpenWrt環境下的編譯
1、 進入openwrt的編譯目錄，即是 make menuconfig 的配置。

在 ./package/kernel/ 下
mkdir gobinet
touch gobinet/Makefile
mkdir gobinet/src
將編譯所需的原始碼及相關標頭檔案copy 到 gobinet/src 下
cd gobinet/src
touch Makefile
編輯Makefile

obj-m := gobinet.o
gobinet-objs := GobiUSBNet.o QMIDevice.o QMI.o

其中 gobinet.o 為所需生成的 gobinet.ko 對應的名字
GobiUSBNet.o QMIDevice.o QMI.o 為生成gobinet 所需的原始檔

硬體廠商提供的Makefile 為

obj-m := GobiNet.o
GobiNet-objs := GobiUSBNet.o QMIDevice.o QMI.o
EXTRA_CFLAGS := -DSIMCOM_NETWORK_MANAGER
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
OUTPUTDIR=/lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/net/usb/

all:
 
 clean
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

install: all
    mkdir -p $(OUTPUTDIR)
    cp -f GobiNet.ko $(OUTPUTDIR)
    depmod

clean:
    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions Module.* modules.order

cd .. 進入package/kernel/gobinet, 編輯此目錄下的Makefile

include $(TOPDIR)/rules.mk          #必須包含
 

include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk

PKG_NAME:=gobinet                  #包名稱， 在menuconfig中顯示
PKG_RELEASE:=2                     #版本號

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define KernelPackage/gobinet
  SUBMENU:=Other modules          #子目錄           
  TITLE:= GobiNet device          #包說明
  DEPENDS:=+kmod-usb-core         #編譯此ko檔案必須依賴的ko檔案，必須正確添
                                  #加，不然不通過 
  FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/gobinet.ko  #生成檔案
  KCONFIG:=
endef

define KernelPackage/gobinet/description
 Kernel module for register a custom gobinet platform device.
endef

EXTRA_CFLAGS := -DSIMCOM_NETWORK_MANAGER   #編譯所依賴的選項， 由原始    
                                            #Makefile 中得來， 必須有

MAKE_OPTS:= \                            #固定格式
    ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
    CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
    SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \
    EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" \
    $(EXTRA_KCONFIG)

define Build/Prepare
    mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
    $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef

define Build/Compile
    $(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
        $(MAKE_OPTS) \
        modules
endef

$(eval $(call KernelPackage,gobinet))

在編譯過程中若出錯 可以先檢查 EXTRA_CFLAGS 是否新增正確
出現
Package kmod-gobinet is missing dependencies for the following libraries:
usbcore.ko
則是模組依賴額問題
可檢視make menuconfig 是否選中相關模組， 以及DEPENDS 選項的配置