安裝raspbian

官網下載映象，dd到sd卡，dd完後掛載sd卡，修改/etc/network/interfaces設定無線網和靜態ip使樹莓派開機能自動連上自己的wifi，方便ssh。
iface wlan0 inet static
address 192.168.1.xx
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
wpa-ssid xxx
wpa-psk xxx

樹莓派插入sd卡啟動，ssh [email protected] 密碼raspberry，進入樹莓派。

按自己習慣配置一下：
1.解鎖root

$ sudo passwd root
$ sudo passwd --unlock root

允許root登入ssh

$ sudo vim.tiny /etc/ssh/sshd_config

將其中的PermitRootLogin without-password改為yes，然後重啟ssh服務

$ sudo service ssh restart

2.在/root/.bashrc 裡新增. /home/pi/.bashrc，因為pi使用者的.bashrc裡帶一些使能顏色顯示，自動補全等的設定指令碼。

4.修改hostname，原來的raspberrypi太長了。修改/etc/hostname和/etc/hosts，重啟生效。

5.安裝vim，cmake等軟體。

6.用raspi-config禁止串列埠終端功能，使能i2c spi

製作映象

製作映象最好dd整個裝置，而不dd分割槽，因為卡上有兩個分割槽，一起備份比較方便。但是整個裝置是16G的（16G的卡），dd出來也是16G，浪費空間。可以用fdisk檢視第二個分割槽的結尾，設定dd的資料多少。這又牽扯一個問題，第二個分割槽冗餘空間是否太多？太多的話還是會浪費空間。查看了一下，官網映象dd出來竟然整個sd卡是佔滿的。於是只好先用gparted縮小第二個分割槽，再備份。步驟如下：

將sd卡通過讀卡器連線電腦，會出現/dev/sdb這個裝置（也可能是sdc,sdd…）和/dev/sdb1，/dev/sdb2兩個分割槽。第一個是/boot的FAT32分割槽，第二個是根分割槽。用gparted調整sdb2的大小到2G左右（注意不要掛載，否則不能調整，另外空間太小，縮小分割槽會失敗）。

然後

$ sudo fdisk -l /dev/sdb

得到以下資料
Disk /dev/sdb: 14.9 GiB, 15931539456 bytes, 31116288 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x6db7bb66

Device Boot Start End Sectors Size Id Type
/dev/sdb1 8192 137215 129024 63M c W95 FAT32 (LBA)
/dev/sdb2 137216 4028415 3891200 1.9G 83 Linux

sector是512B的，第二個分割槽的end sector是4028415，所以可以這麼dd

$ sudo dd if=/dev/sdb of=~/raspbian.img bs=512 count=4028416

注意count是end sector+1，因為sector是從0開始編號。

dd得到的映象可以用loop裝置的方式掛載，進一步在PC上修改。
注意樹莓派有兩個分割槽，FAT32的boot和根分割槽。如果要從dd得到的映象中掛載根分割槽，要設定offset。offset的值是sector大小乘以分割槽起始位置。根據上面的分割槽表，sdb2分割槽起始位置為137216，所以掛載sdb2可以這樣

$ sudo mount -t ext4 -o loop,offset=$((512*137216)) /dev/sdb /media/sdb2