<span style="font-family: Tahoma; background-color: rgb(255, 255, 255);">1.下載若干依賴項</span>

 請依次安裝以下依賴項，這些必須安裝的依賴項來自於opencv官網的說明，在多數debian系統中都可以採用這種方式進行安裝。其實在樹莓派中build-essential已經預設安裝，但是cmake等其他內容仍需要手動安裝。 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgtk2.0-dev sudo apt-get install pkg-config sudo apt-get install python-dev python-numpy sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev 2.獲得原始碼     在樹莓派使用者目錄中建立opencv資料夾 mkdir opencv     通過sourceforge網站獲取opencv原始碼，本文選擇2.4.9版本。下載過程可能比較緩慢，請耐心等待。 wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip/download opencv-2.4.9.zip     解壓原始碼，獲得一個名為opencv-2.4.9的資料夾 unzip opencv-2.4.9.zip 3.編譯原始碼     進入opencv原始碼目錄，在該目錄中新建一個名為release的資料夾。 cd ~/opencv/opencv-2.4.9 mkdir release cd release     使用cmake工具在該資料夾中生成makefile檔案，指定opencv的安裝目錄為/usr/local，opencv的原始碼位於上一層目錄。 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..     編譯原始碼並安裝（編譯原始碼的時間非常的長，make之後我便睡去，第二天早上才執行install） make sudo make install     更新搜尋動態連結庫 sudo ldconfig 4.示例 【C++】——通過程式碼載入一張圖片，通過opencv把彩色圖片轉換為黑白圖片，並把原圖和轉換後的圖片輸出到螢幕

#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
#include <iostream>  
using namespace cv;  
using namespace std;  
int main (int argc, char **argv)  
{  
    Mat image, image_gray;  
    image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );  
    if (argc != 2 || !image.data) {  
        cout << "No image data\n";  
        return -1;  
    }  
     
    cvtColor(image, image_gray, CV_RGB2GRAY);  
    namedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
    namedWindow("image gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
     
    imshow("image", image);  
    imshow("image gray", image_gray);  
     
    waitKey(0);  
    return 0;  
}  

【makefile】

INCLUDE = $(shell pkg-config --cflags opencv)  
LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv)  
SOURCES = test.cpp  
# 目標檔案  
OBJECTS = $(SOURCES:.cpp=.o)  
# 可執行檔案  
TARGET = test  
$(TARGET):$(OBJECTS)  
    g++ -o $(TARGET) $(OBJECTS) -I $(INCLUDE) $(LIBS)  
$(OBJECTS):$(SOURCES)  
    g++ -c $(SOURCES)  
clean:  
    rm $(OBJECTS) $(TARGET)  
# 編譯規則 [email protected]代表目標檔案 $< 代表第一個依賴檔案  
%.o:%.cpp  
    g++ -I $(INCLUDE) -o [email protected] -c $<  

【簡要說明】     通過pkg-config --cflags opencv 獲得opencv相關標頭檔案路徑，通過pkg-config --libs opencv獲得opencv擴充套件庫 【編譯並執行】 make ./test raspberry.jpg     示例中載入一張名為raspberry.jpg圖片。在該示例中，圖片和可執行檔案test應在同一個目錄中。執行結果如下圖所示，左側為原始圖片，右側為轉換後的圖片。選擇的圖片色彩不夠豐富，彩色圖片和黑白圖片的對比不夠強烈，但也可證明opencv在樹莓派中執行正常。