參考的網上的模板，直接給出程式：

#include "ctime"
#include "time.h"
using namespace std;
string int2string(int value)
{
    stringstream ss;
    ss<<value;
    return ss.str();
}
 time_t t=std::time(0);
  struct tm * now = std::localtime( & t );
  string file_name;
  //the name of bag file is better to be determined by the system time
 

  file_name=int2string(now->tm_year + 1900)+
          '-'+int2string(now->tm_mon + 1)+
          '-'+int2string(now->tm_mday)+
          '-'+int2string(now->tm_hour)+
          '-'+int2string(now->tm_min)+
          '-'+int2string(now->tm_sec)+
            ".bag";

整個程式在我的上一篇部落格中有，可以看下。如果你是在ubuntu，ros環境下搞的話，這裡面需要注意的是在time(0)和localtime()前面加上std：：,可能是因為ubuntu或者ros下對這兩個函式有重定義，不加的話編譯會報錯。
當然這裡面也涉及到了把int型別轉換成string型別，我使用的是stringstream