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ubuntu14.04+ROS(indigo) 安裝配置+虛擬機器VMware一站式配置教程(一)

Ubuntu14.04+ros(indigo)虛擬機器教程

1、安裝前置:

 虛擬機器:VMware,具體版本最好是14,只要在360軟體管家中搜索安裝就好了。
 安裝好了,在網上搜索一個序列。號就好
 vmware12 5A02H-AU243-TZJ49-GTC7K-3C61N

 vmware14 CG54H-D8D0H-H8DHY-C6X7X-N2KG6
 這裡的效果很好~

2、安裝虛擬機器:

sudo ln -s /run/resolvconf/resolv.conf /etc/resolv.conf

和這篇部落格不一樣的有:

  1. 網路連結方式:選擇橋連網路
    ,但是這個也可以修改,如果用的vpn的話,可能還是得換,這個不是非常重要。
  2. 磁碟大小選擇20G就差不多了,記憶體2G比較合適,太小了特別卡。處理器4個,每一個1個核心。
  3. 選擇好了安裝包,就是安裝Ubuntu系統了,這裡需要注意的還蠻多的 ,第一個是選擇英文系統,因為中文目錄可能會有bug。
  4. 時區選擇上海。
  5. 安裝時,千萬別勾上了第三方軟體安裝,特別慢,這個附圖:
    https://img-blog.csdn.net/20160116171904648
  6. 磁碟選擇上,這個也很複雜。教程裡選擇的那個我沒試過,擔心有危險,我選擇的如下圖
    圖一
    雙擊紅色區域,然後點選繼續,再雙擊,進入分配空間:
    圖二
    具體配置效果如下:
    先配置好swap(交換)空間:
    這裡寫圖片描述
    再配置好主空間:
    這裡寫圖片描述
    接下來直接點選繼續就好了,沒什麼特殊的。

  7. 應該沒有了

3、可能遇到的錯誤

在安裝過程中,博主遇到了如下的錯誤:

3.1、This kernel requires an x86-64 CPU,but only detected an i686 CPU.如下圖:

這裡寫圖片描述

可能原因是:在建立虛擬機器嚮導的時候我們如下頁面選擇了Ubuntu,而不是Ubuntu64,但是我下載的映象是64位的,如下圖:

這裡寫圖片描述

解決辦法:如下設定回Ubuntu64即可,然後繼續你沒有完成的步驟:

這裡寫圖片描述

3.2、報如下錯誤:

這裡寫圖片描述

可能原因是:你的電腦沒有支援虛擬化

解決辦法:重啟電腦,進入bios(博主的進入bios的鍵是F10),設定虛擬化啟用。

進入bois後選擇Security選項:

這裡寫圖片描述

選擇Virtualization,回車進入,按+鍵修改倆個選項為enabled:

這裡寫圖片描述

然後按F10,輸入y儲存退出即可。

設定了啟用了虛擬化之後,繼續上面沒有完成的步驟即可

3.3、如果虛擬系統安裝成功之後重啟失敗了(如停留在某個頁面時間過長),手動重啟Ubuntu即可

展望,下面就該是如下配置了:

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