假設隨便一個簡單的函式叫做matlab_eigen.cpp，它用到第三方庫（matlab eigen函式），內容如下：

1. /* 
2.  * matlab_eigen.cpp 
3.  * 
4.  * This is an example of how to create a surface contour plot in MATLAB 
5.  * http://cn.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/35311-matlab-plot-gallery-surface-contour-plot/content/html/Surface_Contour_Plot.html 
6. */
7. #include <iostream>
8. #include <math.h>
9. #include "engine.h"
10. int main() {  
11.     Engine *ep; //定義Matlab引擎指標。
12.     if (!(ep=engOpen("\0"))) //測試是否啟動Matlab引擎成功。
13.     {  
14.         std::cout<< "Can't start MATLAB engine"<<std::endl;  
15.         return EXIT_FAILURE;  
16.     }  
17.     // 向matlab傳送命令。在matlab內部自己去產生即將繪製的曲線上的資料。
18.     // Create a grid of x and y data
19.     engEvalString(ep, "y = -10:0.5:10;x = -10:0.5:10; [X, Y] = meshgrid(x, y);");  
20.     // Create the function values for Z = f(X,Y)
21.     engEvalString(ep, "Z = sin(sqrt(X.^2+Y.^2)) ./ sqrt(X.^2+Y.^2);");  
22.     // Create a surface contour plor using the surfc function, Adjust the view angle
23.     engEvalString(ep, "figure;surfc(X, Y, Z); view(-38, 18);");  
24.     // Add title and axis labels
25.     engEvalString(ep, "title('Normal Response');xlabel('x');ylabel('y');zlabel('z')");  
26.     //Use cin.get() to make sure that we pause long enough to be able to see the plot.
27.     std::cout<<"Hit any key to exit!"<<std::endl;  
28.     std::cin.get();  
29.     return EXIT_SUCCESS;  
30. }  

$ g++ matlab_eigen.cpp -o matlab_eigen -leng -lmx

Hit any key to exit!

參考：
http://walkerqt.blog.51cto.com/1310630/1300119
http://stackoverflow.com/questions/4250624/ld-library-path-vs-library-path
http://blog.chinaunix.NET/uid-26980210-id-3365027.html