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最詳細的uC/OS-II 移植到STM32

阿新 • • 發佈：2019-01-16
這個圖表達了什麼資訊呢，其實就是告訴移植者需要將那些檔案移植到你的工程當中，首先是uC/OS-ii的原始檔，就是OS_CORE.C、OS_FLAG.C.....ucos_ii.H這些檔案，其實是uC/OS-ii的Port檔案，包括4個，分別是OS_CPU_C.C,OS_CPU_A.ASM,OS_CPU.H,OS_DBG.C,還有是使用者應用程式裡的包含檔案，這個裡面不能照搬，選擇使用兩個檔案，分別為OS_CFG.H和INCLUDES.H，其他三個，可以自己編寫，為什麼不套用另外那三個呢，主要是因為那三個檔案是針對官方開發板建立的任務，裡面包含的資訊量太大，編譯的時候，肯定會有大量的錯誤（因為我們是一直到我們自己的板子），所以最好自己寫最簡單的，至於怎麼寫，後面再詳細說，可以先建2
個空檔案，分別是APP.C和APP_CFG.H,這兩個檔案的含義很簡單，APP是自己的應用程式C檔案，APP_CFG.H是對我們自己的應用程式做的配置檔案，看到這裡可能會有個疑問，APP_VECT.C檔案怎麼處理呢，答案是捨棄，因為官方提供的案例是自己寫啟動檔案，APP_VECT.C檔案是向量表，我們使用的是STM32韌體庫裡的啟動程式碼，所以就不用使用了。BSP部分有兩個檔案BSP.C和BSP.H，這個也建議直接捨棄，這個是官方文件中針對他們的的開發板寫的一些底層的裝置驅動，我們自己的開發板跟他們的不同，所以根本就沒必要要，至此，將剛剛分析的這些必須的檔案加入到上面建立的無作業系統裸板程式中，進行編譯。肯定會有很多錯誤，下面我們就一一的修改這些錯誤。新增到專案後的檔案樹，如下圖所示：

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