描述：在Android6.0手機上掃描不到藍芽裝置（如Nexus6），並會丟擲一個異常：

 java.lang.SecurityException: Need ACCESS_COARSE_LOCATION or ACCESS_FINE_LOCATION permission to get scan results
	 at android.os.Parcel.readException(Parcel.java:1599)
	 at android.os.Parcel.readException(Parcel.java:1552)
	 at android.bluetooth.IBluetoothGatt$Stub$Proxy.startScan(IBluetoothGatt.java:772)
	 at android.bluetooth.le.BluetoothLeScanner$BleScanCallbackWrapper.onClientRegistered(BluetoothLeScanner.java:324)
	 at android.bluetooth.IBluetoothGattCallback$Stub.onTransact(IBluetoothGattCallback.java:56)
	 at android.os.Binder.execTransact(Binder.java:453)
 

解決辦法：
1，在清單檔案加入許可權：

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/> 
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>

2，在Activity中呼叫 requestPermissions() 方法來請求許可權，系統會彈出需要請求許可權的對話方塊
3，重寫Activity的onRequestPermissionsResult()方法，接收許可權是否請求的請求狀態
示例程式碼如下：

private static final int PERMISSION_REQUEST_COARSE_LOCATION = 1;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    ......
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
        // Android M Permission check
        if (this.checkSelfPermission(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION}, PERMISSION_REQUEST_COARSE_LOCATION);
        }
    }
}

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String permissions[], int[] grantResults) {
    switch (requestCode) {
        case PERMISSION_REQUEST_COARSE_LOCATION:
            if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                // TODO request success
            }
        break;
    }
}
 

注：第2、3步驟在targetSdkVersion大於等於23（6.0）時必須新增，小於23時可以不用新增。所以另外一種處理辦法是隻加許可權，然後把targetSdkVersion設定到23以下也能達到同樣的效果，不過使用者可以在許可權管理中禁止了該許可權，一樣會搜不到裝置。
另外在Android 6.0上對應用許可權進行授權是發生在應用執行時，而不是在安裝時。同時使用者也可以在應用程式設定中撤銷對應用的許可權授權。因此當要獲取敏感許可權（如相機、聯絡人）時最好先檢查使用者是否授予了改許可權，如果沒授予給出提示框提醒使用者授予。

參考文章：http://developer.radiusnetworks.com/2015/09/29/is-your-beacon-app-ready-for-android-6.html