鐳射管發射模組   &    鐳射接收模組

實驗效果

BOM表

Arduino Uno   *1

鐳射管發射模組    *1

鐳射接收模組       *1

麵包板

跳線若干

接線

Arduino Uno     <------>   鐳射管發射模組

Pin 12                <------>       S(訊號引腳)

5V                       <------>        +

GND                   <------>        -

Arduino Uno     <------>   鐳射接收模組

開原始碼

int LED = 13;                             //定義LED引腳為13(即板子上的LED燈)
int LaserSensor = 2;                      //定義鐳射接收模組訊號引腳為2
int SensorReading = HIGH;                 //定義鐳射接收模組訊號引腳為高電平
int Laser = 12;                           //定義鐳射發射模組訊號引腳為12

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(LED, OUTPUT);                   //定義LED為輸出模式
  pinMode(Laser, OUTPUT);                 //定義Laser為輸出模式
  pinMode(LaserSensor, INPUT);            //定於LaserSensor為輸入模式
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(Laser, HIGH);             //給Laser高電平，鐳射發射模式發射鐳射
  delay(200);                            //延時200毫秒
  
  SensorReading = digitalRead(LaserSensor);  //讀取LaserSensor(鐳射接收模組訊號引腳)的當前狀態
  if(SensorReading == LOW)                   //如果等於電平
  {
    digitalWrite(LED, HIGH);                      //則燈亮(發射與接收之間有東西擋住)
    
  }
  else
  {
    digitalWrite(LED, LOW);                      //否則燈滅(發射與接收之間沒有障礙物)
  }
}