1.問題描述

博主近日開始學習ROS，首先必裝Linux作業系統，選擇的是Ubuntu14.04，安裝過程略過，直接講問題。安裝完系統之後發現一個重要問題，沒法使用Wi-Fi，只能使用有線網路，而且網路連線列表中根本沒有顯示無線網，只有一個“有線連線1”。問題描述完畢。

2.解決方案

1. 簡單卻容易忽視的問題！
   博主原以為是網絡卡驅動，針對驅動研究了一整天，最後發現問題很簡單：沒有禁用secure boot（安全啟動）。如果確定自己的網絡卡驅動沒有任何問題，那麼可能只是需要在BIOS禁用安全啟動（disabled）就好了。

2. 網絡卡驅動未安裝或未成功安裝
   本文主要針對BCM43142網絡卡的驅動，主要是因為此型號的網絡卡非常古老，其餘型號的網絡卡驅動網上一般都能找到吧。

sudo apt-get install Linux-headers$(uname -r | grep -Po "\-[a-z].*")
sudo apt-get install build-essential dkms
sudo apt-get install dpkg
sudo apt-get install bcmwl-kernel-source

至此，問題應該會得到解決。