rz，sz是Linux/Unix同Windows進行ZModem檔案傳輸的命令列工具。
優點就是不用再開一個sftp工具登入上去上傳下載檔案。

sz：將選定的檔案傳送（send）到本地機器
rz：執行該命令會彈出一個檔案選擇視窗，從本地選擇檔案上傳到Linux伺服器

安裝命令：

yum install lrzsz

從服務端傳送檔案到客戶端：

sz filename

從客戶端上傳檔案到服務端：

rz

在彈出的框中選擇檔案，上傳檔案的使用者和組是當前登入的使用者

SecureCRT設定預設路徑：

Options -> Session Options -> Terminal -> Xmodem/Zmodem ->Directories

Xshell設定預設路徑：

右鍵會話 -> 屬性 -> ZMODEM -> 接收資料夾

測試：
開發板接收檔案：
1. 進入開發板要接收檔案的目錄
2. 開發板執行命令# rz
3. 在minicom下，按住Ctrl+A鍵不放，按下Z鍵
4. 按下S鍵選擇傳送檔案
5. 選擇zmodem，用回車鍵確認
6. 用空格選擇主機要傳送的檔案，用回車鍵確認
7. 傳輸完成後按任意鍵返回

開發板傳送檔案：
1. 進入開發板要傳送檔案的目錄
2. 進入主機要接收檔案的目錄
2. 主機執行命令# rz
3. 開發板執行命令# sz filename

PS：同事和我說SecureCRT可以方便的上傳下載檔案，而Xshell沒有。我上網一查原來用的是同一個sz/rz工具，Xshell下沒有選單選擇要輸命令。