編寫外掛從MAX中匯出骨骼動畫的幾點注意事項.
1.首先要遍歷所有的MESH，和BONE,並匯出0時刻的MESH所有頂點位置及索引,和BONE的世界變換矩陣的逆矩陣.這些資訊可以單獨放到一個檔案中,以後加入動作時,每個動作可以做為一個檔案.
2.如果使用Physique做為蒙皮外掛以下是尋找該修改器的程式碼:
Modifier* FindPhysiqueModifier (INode* nodePtr)
{
 // Get object from node. Abort if no object.
 Object* ObjectPtr = nodePtr->GetObjectRef();

 if (!ObjectPtr) return NULL;

 // Is derived object ?
 while (ObjectPtr->SuperClassID() == GEN_DERIVOB_CLASS_ID && ObjectPtr)
 {
  // Yes -> Cast.
  IDerivedObject *DerivedObjectPtr = (IDerivedObject *)(ObjectPtr);

  // Iterate over all entries of the modifier stack.
  int ModStackIndex = 0;
  while (ModStackIndex < DerivedObjectPtr->NumModifiers())
  {
   // Get current modifier.
   Modifier* ModifierPtr = DerivedObjectPtr->GetModifier(ModStackIndex);

   // Is this Physique ?
   if (ModifierPtr->ClassID() == Class_ID(PHYSIQUE_CLASS_ID_A, PHYSIQUE_CLASS_ID_B))
   {
    // Yes -> Exit.
    return ModifierPtr;
   }

   // Next modifier stack entry.
   ModStackIndex++;
  }
  ObjectPtr = DerivedObjectPtr->GetObjRef();
 }

 // Not found.
 return NULL;
}

3.在匯出動畫時，MAX中的四元數是反向的.比如我們對骨骼以軸(0,0,1)旋轉(90)度.通過Control * rotCont = iBone->GetTMController()->GetRotationController();
iNumKeys = ctlRot->NumKeys();
for( i=0; i < iNumKeys; i++ ) {
TimeValue t = ctlRot->GetKeyTime( i );
Interval valid;
Quat q;
ctlRot->GetValue( t, &q, valid );
}
得到的是 以軸(0,0,-1)旋轉(90)度
所以要對四元數的X,Y,Z分量，(也就是軸方向分量與角度一半的正弦積)求負.才能正常的顯示動畫.

4.GetNodeTM 函式得到的是節點相對世界空間的變換，在匯出動畫的時候往往要得到相對於它的父節點的變換.所以要做如下變換:
Matrix3 matRelativeTM;
   Matrix3 matParentTM;
   Matrix3 matTM = GetBoneTM(pNode,keyTime);
   

   
   if (boneNode.mParentID == -1)
   {
    matRelativeTM = matTM;
   }
   else
   {

    matParentTM = GetBoneTM(pNode->GetParentNode(),keyTime);
    if( memcmp(&matTM,&matParentTM,12*sizeof(float)) == 0 )
    {
     matRelativeTM.IdentityMatrix();
    }
    else
    {
     matRelativeTM =  matTM * Inverse(matParentTM);
    }
   }