在Ubuntu中安裝ROS Indigo和解除安裝方法
最近開始寫一個機器人專案，所以用到了ROS（Robot OS 機器人作業系統），下面我來說明下在Ubuntu中安裝ROS Indigo的方法。在ROS官網http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu有詳細說明。
1.新增 sources.list
2.新增 keys
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
3.安裝
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
4.初始化 rosdep
sudo rosdep init --初始化有可能失敗，網路問題，多試幾次。 rosdep update --更新有可能失敗，網路問題，多試幾次。
5.環境設定
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
6.安裝 rosinstall
sudo apt-get install python-rosinstall
7.解除安裝 unrosinstall
sudo apt-get remove ros-*
8.ROS使用教程
參考官網http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
9.安裝MoveIt
$sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full相關推薦
在Ubuntu中安裝ROS Indigo和解除安裝方法
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