工作太忙，很久沒寫文章了。

  最近在做BLDC無感測器控制器，用的microchip的DSPIC30F4011 16位微控制器，焊了一個核心板。目前主流的燒寫工具是pickit3，有錢的用ICD，基本也是公司給配的。

  圖方便，淘寶上弄了一個盜版的pickit3，￥58。到手了完全不能模擬，只能燒程式。￥60說多不多，說少也不少。找客服，根本不給處理，還給我截了圖辯解寶貝詳情裡用很小號的黑字寫不支援退換。

  一看評論全是用幾天就壞掉的差評，常在河邊走，果然還是被淘寶坑了，順手曝光一下店鋪。

  當天買官方的燒寫器，發現兩個月前出了一款PICKIT4，價格和pickit3一樣￥300，看了一下pickit4的手冊，外觀和功能都比3要好很多，於是直接買了pickit4。

  順便一說，pickit4需要高版本的MPLAB X IDE（4.15以上），不然識別不了，畢竟是新裝置。

  今天測試  pickit 4 模擬器，發現連不上線上，報 Reception on endpoint 129 failed，get device ID faild 之類的錯誤。還會提示燒錄器速度過快，調低速度後還是報獲取ID失敗。看了一下配置，應該是板子和燒錄器的電源不共地造成的，參考點平不同。解決方法是燒錄器設定裡，把燒錄器供電開啟，使用燒錄器的電源給板子供電，不要獨立供電！pickit3倒是都可以。

  具體步驟見下：

第一步：檔案-》專案屬性開啟

第二步：選擇pickit4

第三步：選項卡選擇power，第一個打鉤，從模擬器取電，目標電壓按照微控制器選擇。

順帶一提，這個電壓值不只是供電電壓，最後也會作為模擬器的參考點平，用來通訊，某些山寨模擬器的電平值是固化的，為了相容5V和3.3V微控制器，通常會把點平設成4V多的常電。這種情況下微控制器可以工作，但是參考點平就亂了，需要自己手動看運氣能不能填對。

第四步：可以燒寫了。可以看到燒寫器提示供5V電，燒寫完成。

注意：燒寫的時候板子不要獨立供電，也不需要獨立供電，PICKIT4會給過5V常電。否則會影響通訊，報獲取的ID值非法。

以上，希望對大家有所幫助。