1、安裝TFTP服務

$ sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

2、建立傳遞目錄

$ mkdir tftp

$ sudo chmod 777 tftp/ -R

3、在傳遞目錄中放一個用於測試的文件

如：$ cp /work/bin/uImage tftp/

4、更改TFTP目錄

$ vim /etc/default/tftpd-hpa

5、重啟TFTP服務

$ sudo service tftpd-hpa restart

6、測試

Ubuntu16.04用於發送，執行命令：

$ tftp server

開發板采用的是u-boot-2012.04.01，在此已經配置完成網卡，並且可以ping通

u-boot命令行執行命令：

# set ipaddr 7.7.7.9

# set serverip 7.7.7.5

# set ethaddr 00:0c:29:0b:f4:e3

# ping 7.7.7.5

# tftp uImage

成功後如下圖

Ubuntu16.04安裝TFTP服務，完成開發板下載文件