解決android系統進行OTA升級失敗時進入recovery介面不能自動重啟問題
1.前言
在使用android系統中我們肯定需要對其進行OTA升級，因專案原因，我們機器升級頻率比較高，android系統升級出現失敗的情況肯定是有的，原因用多方面，下面會說到。升級失敗問題，對於手機使用者來說可以選擇重啟手機即可，當我們使用機器及環境不允許人為對其經常操作，所以如果升級失敗，就是卡在recovery模式中，進入機器人介面出不了，這時我們需要機器自動處理故障，自動重啟機器，恢復正常介面。
2.Android系統升級失敗
對於android系統的升級流程大概流程為拷貝升級包，寫命令“--update_package=update file path”到/cache/recovery/command中，重啟進入recovery模組，我這邊就不進行多說了，網上一搜一大堆。
升級失敗原因主要有兩點，一、拷貝的升級包不完整，二、寫入/cache/recovery/command丟失，這兩個問題歸根到底就是資料沒寫入系統硬體磁碟中，導致系統重啟沒有讀取到完整資料，這裡我們使用同步指令sync進行磁碟同步，最終還是無效。因此我們使用比較極端方法，不能解決失敗原因，我們就在出現失敗時讓系統重新跑起來。
3.退出recovery模式
前面說過當系統進入recovery模式下即退出來，需要修改程式碼：bootable\recovery\recovery.c程式中，具體函式prompt_and_wait()。進入機器人介面其實就是呼叫該函式，我們可以在這裡直接讓系統重啟或者延時重啟。具體重啟函式不同安卓版本都不同，這裡就不概述了。相關推薦
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