（文章屬個人總結，如有理解錯誤，請不惜指教。）

前言：uboot，其實就是比較複雜的裸板程式，核心是命令，最終的目的，是啟動kernel。

            uboot的啟動，分有兩個階段。

第一階段：

（每個階段首先需要做的，都是初始化硬體，這個也是uboot的優點和作為。）

CPU/*/start.S  /board/*/ lowlevel_init.S

①初始化硬體：設定異常向量（比如未定義向量、軟體中斷、資料操作異常等，這些需要的時候看程式碼吧。）

這個過程中，還需要CPU進入SVC模式，其實就是寫一個值到暫存器，0x10011到r0暫存器。

關看門狗，往看門狗暫存器寫入值0。

②拷貝uboot到SDRAM

③設定棧SP，sp指標指向一段沒有被使用的記憶體就完成棧的設定

④清空BSS段（全部把不用的清除掉，防止佔用資源） 初始值為0，無初始值的全域性變數，靜態變數將自動被放在BSS段

將這些變數的初始值賦為0，否則這些變數的初始值將是一個隨機的值，若有些程式直接使用這些沒有初始化的變數將引起未知的後果。

⑤跳轉到第二階段執行C程式碼  ldr   pc, _start_armboot

start_armboot函式在lib_arm/board.c中定義，是U-Boot第二階段程式碼的入口

第二階段：

①板級初始化

串列埠：為了控制，列印命令

時鐘；CPU可以控制外圍裝置

其他環境變數。這個過程會列印uboot的版本資訊之類的。

②記憶體對映

檢測SDRAM記憶體大小，配置可以用的RAM大小。

③載入核心影像+根檔案系統映像

初始化NOR或者NAND

④設定核心啟動引數

⑤啟動核心

目標：修改系統啟動方式為SD卡以及EMMC

首先，我們知道，uboot的預設啟動方式是NOR flash，現在基於這個基礎上，增加SD卡啟動以及EMMC啟動。

EMMC，實際上就是nand flash+主控IC，nand flash可以快讀讀寫，但是在讀寫的時候，需要做一些特定事情，這些事情，也是判斷是nand還是nor啟動，所以這裡就暫時不討論EMMC啟動方式了，進入主題：SD卡啟動

IROM的啟動方式，裡面提供有SD卡啟動方式的支援。

注意點：

①SD卡里面，不管怎麼格式化，還是會顯示，佔用有8KB記憶體，這是怎麼回事呢？

答：因為這是預留給分割槽表使用的。實際上，我們用不到8K，只是預留這麼多而已。

②使用dd命令，將Uboot拷貝到SD卡

整個思路：

全志平臺CPU，內建的韌體，是支援uboot從不同的儲存介質啟動的，但是，uboot的預設啟動方式是NOR flash，這個時候，我們如果移植uboot的話，需要修改uboot裡面的啟動引數，意思就是說，uboot引導啟動kernel到rootfs，預設是從nor flash上面啟動的，現在，我們想把kernel以及rootfs，也就是通俗的說，系統，從SD卡或者EMMC啟動。

這些引數，可以在uboot的mian.c裡面修改，寫死。

也可以在uboot命令列模式下setenv配置，然後重新啟動即可。