嵌入式軟體開發除錯的3個階段，技術和方法
層次1：BringUP
在單板BringUp階段使用JTAG調式。大多數晶片廠家IDE都支援tcl指令碼語言，tcl語言可以控制jtag讀取基本的Register，memory，download等，使用jtag可以完成對pll，ddr等的初始化化配置，進而下載程式到ddr中除錯等。
層次2：核心和驅動除錯
主要使用printf和LED進行除錯，其次還有一些工具軟體如i2c-tool，spitest等。還可以配合示波器，邏輯分析儀進行分析
層次3：應用級指令碼測試
用python或其它工具進行系統級測試。
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