Wei：本來想下面接著的是NFC，NFC是支援讀寫的，和其他感測器在程式設計上很不一樣，但是手頭上找不到支援NFC的手機，記得以前三星Galaxy系列支援，例如幾年前的S3，而國產手機要比較貴的才支援，P6和Z7 mini都不支援，有興趣可以閱讀http://blog.csdn.net/pku_android/article/details/7430788。

重力感測器（Gravity Sensors）

重力感測器不是物理感測器，是在加速度感測器的基礎上，結合其他的硬體，例如陀螺儀，獲得更精確的資料。其讀數含義同加速度感測器。

線性加速度感測器（Linear Acceleration Sensors）

線性加速度感測器也不是物理感測器，是在加速度感測器的基礎上，結合其他的硬體，例如陀螺儀，獲得更精確的資料。線性加速度感測器的數值是加速度減去重力。對於靜止的物體，x,y,z為均為接近0的很小值。

旋轉向量感測器（Rotation Vector Sensors）

通過旋轉向量感測器將獲得四元數（quaternion），即[w,x,y,z]，得到裝置的空間擺放情況，偉大的數學，不認識。大抵看用於3D遊戲等，在此只做讀取。利用旋轉向量感測器也可以獲得裝置的位置。下面是相關的程式碼：

public class VirtualJax extends Activity implements SensorEventListener{
    ....     
    private float[] rotVecValues = null;
    private float[] rotvecR = new float[9],rotQ = new float[4];
    private float[] rotvecOrientValues = new float[3];
   
    @Override

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        ... ...
        if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR){       
            if(rotVecValues == null){
                rotVecValues = new float[event.values.length];
            }
            for(int i = 0; i < rotVecValues.length; i++){
                rotVecValues[i] = event.values[i];
            }
   
            if(rotVecValues != null){
                SensorManager.getQuaternionFromVector(rotQ, rotVecValues);
                SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotvecR, rotVecValues);
                SensorManager.getOrientation(rotvecR, rotvecOrientValues);
            }
        }            
    }
   
    public void doUpdate(View v){
        ......
        if(rotvecOrientValues != null && mRotation == Surface.ROTATION_0){
            msg += String.format("Rotation Vector Sensor:\nazimuth %7.3f\npitch %7.3f\nroll %7.3f\nw,x,y,z %6.2f,%6.2f,%6.2f,%6.2f\n",
                    Math.toDegrees(rotvecOrientValues[0]),
                    Math.toDegrees(rotvecOrientValues[1]),
                    Math.toDegrees(rotvecOrientValues[2]),
                    rotQ[0],rotQ[1],rotQ[2],rotQ[3]);
        }   
        nowOne.setText(msg);
        ......
    }
   
}

執行情況如下：