grbl學習之旅---開始
Grbl是一款針對Arduino/AVR328晶片的嵌入式G程式碼編譯和運動控制器。
Grbl分為兩個部分：上位機和下位機部分。
上位機部分：GRBL Controler用QT編譯的，作用是GCODE編譯器，類似於串列埠提示助手的功能，通過串列埠傳遞G指令給下位機，很多DIY做雕刻機或者印表機的都需要用到此款軟體，可以將圖片之類的轉換為G指令。
下位機部分：可以執行在ATMEG168/328P微控制器上，winav編譯的，串列埠接受到上位機的GCODE指令轉換為運動資料控制電機運動。
grbl下位機的組成：
我打算按照grbl下位機對來自上位機的gcode程式碼的處理過程來理解學習grbl下位機。
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