PWM佔空比和解析度
衝量相等而形狀不同的窄脈衝加在具有慣性的環節上時,其效果基本相同
佔空比：就是輸出的PWM中，高電平保持的時間與該PWM的時鐘週期的時間之比,如一個PWM的頻率是1000Hz，那麼它的時鐘週期就是1ms，就是1000us，如果高電平出現的時間是200us，那麼低電平的時間肯定是800us，那麼佔空比就是200:1000，也就是說PWM的佔空比就是1:5。
解析度：也就是佔空比最小能達到多少，如8位的PWM，理論的解析度就是1:255(單斜率)，16位的的PWM理論就是1:65535(單斜率)。
頻率就是這樣的：如16位的PWM，它的解析度達到了1：65535，要達到這個解析度，T/C就必須從0計數到65535才能達到，如果計數從0計到80之後又從0開始計到80.......，那麼它的解析度最小就是1：80了，但是，它也快了，也就是說PWM的輸出頻率高了。
雙斜率 / 單斜率：
假設一個PWM從0計數到80，之後又從0計數到80.......這個就是單斜率
假設一個PWM從0計數到80，之後是從80計數到0.......這個就是雙斜率
可見，雙斜率的計數時間多了一倍，所以輸出的PWM頻率就慢了一半，但是解析度卻是1：(80+80) ＝1：160，就是提高了一倍。
pwm 也就是模擬方式穩定輸出，通過調節pwm的佔空比（解析度），和週期調節電壓電流大小。佔空比是接通時間與週期之比
衝量相等而形狀不同的窄脈衝加在具有慣性的環節上時,其效果基本相同
佔空比：就是輸出的PWM中，高電平保持的時間與該PWM的時鐘週期的時間之比,如一個PWM的頻率是1000Hz，那麼它的時鐘週期就是1ms，就是1000us，如果高電平出現的時間是200us，那麼低電平的時間肯定是800us，那麼佔空比就是200:1000，也就是說PWM的佔空比就是1:5。
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