方法一：

a機器：192.168.153.141
b機器：192.168.153.142
在a一臺機器使用命令ssh-keygen –t rsa  直接預設


在b機器上 使用ssh-keygen –t rsa  直接預設


複製a機器上/home/hadoop/.ssh/id_rsa.pub檔案到b機器/home/hadoop/.ssh/authorized_keys命令如下：

cd /home/hadoop/.ssh/
scp id_rsa.pub [email protected]:/home/hadoop/.ssh/authorized_keys 

實現a到b器的免密登入
測試登入： ssh 192.168.153.142不需要輸入密碼，配置成功

方法二：

#生成ssh免登陸金鑰
    #進入到我的home目錄
    cd ~/.ssh

ssh-keygen -t rsa 

（四個回車）
    執行完這個命令後，會生成兩個檔案id_rsa（私鑰）、id_rsa.pub（公鑰）
    將公鑰拷貝到要免密登陸的目標機器上（一定要先執行下面命令，拷貝到本機器一份，localhost為本機id或主機名，然後再執行此命令，拷貝到別的機器）

ssh-copy-id localhost

執行完成後測試，ok！