如果你正需要這樣的工具，保證拿過去就能用
如果你還不知道這是什麼工具，我保證以後的iOS開發中肯定會用
如果你是iOS大牛，期待您能指點一下 ^_^

好了，廢話不多說了。上乾貨

座標系介紹

首先介紹一下目前的定位座標系統
1、地球座標 ：（ 代號：GPS、WGS84 ）--- 有W就是世界通用的
也就是原始座標體系，這是國際公認的世界標準座標體系；

使用 WGS84 座標系統的產品有
蘋果的 CLLocationManager 獲取的座標

2、火星座標： （代號：GCJ-02）--- G國家 C測繪 J局 02年測繪的
為了保證國家安全，不被逮人獲知精準的地點，國內使用的一切座標，都必須是經過測繪局精密處理的座標。你要是不用？估計你也不能不用，呵呵

使用 GCJ-02 火星座標系統的產品有
高德地圖、騰訊地圖、阿里雲地圖、靈圖51地圖

注意：現在蘋果系統自帶的地圖使用的是高德地圖，所以蘋果地帶的地圖應用，用的是GCJ-02的座標系統。但是程式碼中CLLocationManager獲取到的是WGS84座標系的座標

3、其他座標 ：百度座標系統 （代號：BD-09）
大百度地圖的座標系統，豈能跟你們一樣。百度座標是在火星座標的基礎上再次加密計算而獲得的

使用 BD-09 座標系統的產品有
百度地圖

座標轉換

開發中你會遇到這樣的需求
1、通過當前和地址的經緯度，點選導航按鈕
2、如果手機裝有百度地圖，就跳轉百度地圖導航
3、如果沒有百度，有高德地圖，就跳轉到高德地圖導航
4、如果在沒有，就跳轉騰訊地圖導航
如果········來人，把產品經理拖出去，宰掉！！！

在開發過程中，通過 CLLocationManager 拿到地球座標座標。就可以在跳轉不同導航產品之前，進行座標轉換

地球座標 ---> 火星座標

- (NSDictionary *)locationMarsFromEarth_earthLat:(double)latitude earthLon:(double)longitude {
    // 首先判斷座標是否屬於天朝
    if (![self isInChinaWithlat:latitude lon:longitude]) {
        return @{@"latitude":@(latitude),
                 @"longitude":@(longitude)
                };
    }
    double a = 6378245.0;
    double ee = 0.00669342162296594323;

    double dLat = [self transform_earth_from_mars_lat_lat:(latitude - 35.0) lon:(longitude - 35.0)];
    double dLon = [self transform_earth_from_mars_lng_lat:(latitude - 35.0) lon:(longitude - 35.0)];
    double radLat = latitude / 180.0 * M_PI;
    double magic = sin(radLat);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    double sqrtMagic = sqrt(magic);
    dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);
    dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI);

    double newLatitude = latitude + dLat;
    double newLongitude = longitude + dLon;
    NSDictionary *dic = @{@"latitude":@(newLatitude),
                          @"longitude":@(newLongitude)
                          };
    return dic;
}
- (BOOL)isInChinaWithlat:(double)lat lon:(double)lon {
    if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
        return NO;
    if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
        return NO;
    return YES;
}
- (double)transform_earth_from_mars_lat_lat:(double)y lon:(double)x {
    double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(fabs(x));
    ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * sin(y * M_PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (160.0 * sin(y / 12.0 * M_PI) + 3320 * sin(y * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    return ret;
}

- (double)transform_earth_from_mars_lng_lat:(double)y lon:(double)x {
    double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(fabs(x));
    ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * sin(x * M_PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (150.0 * sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
    return ret;
}
 

火星座標 <---> 百度座標

/** 百度座標 => 火星座標 */
- (NSDictionary *)marsLocationFromBaidu_baiduLat:(double)latitude baiduLon:(double)longitude {
    double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    double x = longitude - 0.0065, y = latitude - 0.006;
    double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
    double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
    double newLatitude = z * sin(theta);
    double newLongitude = z * cos(theta);
    NSDictionary *dic = @{@"latitude":@(newLatitude),
                          @"longitude":@(newLongitude)
                          };
    return dic;
}


/** 火星座標 => 百度座標 */
- (NSDictionary *)baiduLocationFromMars_marsLat:(double)latitude marsLon:(double)longitude {
    double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    double x = longitude, y = latitude;
    double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
    double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
    double newLatitude = z * sin(theta) + 0.006;
    double newLongitude = z * cos(theta) + 0.0065;
    NSDictionary *dic = @{@"latitude":@(newLatitude),
                          @"longitude":@(newLongitude)
                          };
    return dic;
}