假設要載入的驅動程式模組名為SHT21.ko

載入驅動模組

方法一:
進入SHT21.ko驅動模組檔案所在的目錄,然後直接
insmod SHT21.ko
即可

方法二:
將SHT21.ko檔案拷貝到/lib/module/#uname -r#/目錄下,這裡,#uname -r#意思是,在終端中輸入
uname -r後顯示的核心版本及名稱,例如mini2440中#uname -r#就是2.6.32.2-FriendlyARM。

然後
depmod(會在/lib/modules/#uname -r#/目錄下生成modules.dep和modules.dep.bb檔案,表明模組的依賴關係)
最後
modprobe SHT21(注意這裡無需輸入.ko字尾)
即可

兩種方法的區別:

modprobe和insmod類似,都是用來動態載入驅動模組的,區別在於modprobe可以解決load module時的依賴關係,它是通過/lib/modules/#uname -r/modules.dep(.bb)檔案來查詢依賴關係的;而insmod不能解決依賴問題。

也就是說,如果你確定你要載入的驅動模組不依賴其他驅動模組的話,既可以insmod也可以modprobe,當然insmod可以在任何目錄下執行,更方便一些。而如果你要載入的驅動模組還依賴其他ko驅動模組的話,就只能將模組拷貝到上述的特定目錄,depmod後再modprobe。

檢視已載入的驅動模組列表

在任何目錄下,
lsmod
即可

解除安裝驅動模組

在任何目錄下,
rmmod <module_name>
即可
注意其中”module_name”是lsmod顯示的模組名稱,而不是對應的ko檔名

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