Linux下載入.ko驅動模組的兩種方法：insmod與modprobe
假設要載入的驅動程式模組名為SHT21.ko
載入驅動模組
方法一：
進入SHT21.ko驅動模組檔案所在的目錄，然後直接
insmod SHT21.ko
即可
方法二：
將SHT21.ko檔案拷貝到/lib/module/#uname -r#/目錄下，這裡，#uname -r#意思是，在終端中輸入
uname -r後顯示的核心版本及名稱，例如mini2440中#uname -r#就是2.6.32.2-FriendlyARM。
然後
depmod（會在/lib/modules/#uname -r#/目錄下生成modules.dep和modules.dep.bb檔案，表明模組的依賴關係）
最後
modprobe SHT21
即可
兩種方法的區別：
modprobe和insmod類似，都是用來動態載入驅動模組的，區別在於modprobe可以解決load module時的依賴關係，它是通過/lib/modules/#uname -r/modules.dep(.bb)檔案來查詢依賴關係的；而insmod不能解決依賴問題。
也就是說，如果你確定你要載入的驅動模組不依賴其他驅動模組的話，既可以insmod也可以modprobe，當然insmod可以在任何目錄下執行，更方便一些。而如果你要載入的驅動模組還依賴其他ko驅動模組的話，就只能將模組拷貝到上述的特定目錄，depmod後再modprobe。
檢視已載入的驅動模組列表
在任何目錄下，
lsmod
即可
解除安裝驅動模組
在任何目錄下，
rmmod <module_name>
即可
注意其中”module_name”是lsmod顯示的模組名稱，而不是對應的ko檔名
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