計算機視覺/影象處理研究中經常要用到Matlab，雖然其自帶了影象處理和計算機視覺的許多功能，但是術業有專攻，在進行深入的視覺演算法研究的時候Matlab的自帶功能難免會不夠用。本文收集了一些比較優秀的Matlab計算機視覺工具箱，希望能對國內的研究者有所幫助。

VLFeat：著名而常用

許可證：BSD

著名的計算機視覺/影象處理開源專案，知名度應該不必OpenCV低太多，曾獲ACM Open Source Software Competition 2010一等獎。使用C語言編寫，提供C語言和Matlab兩種介面。實現了大量計算機視覺演算法，包括：

• 常用影象處理功能，包括顏色空間變換、幾何變換（作為Matlab的補充），常用機器學習演算法，包括GMM、SVM、KMeans等，常用的影象處理的plot工具。
• 特徵提取，包括 Covariant detectors, HOG, SIFT,MSER等。VLFeat提供了一個vl_covdet() 函式作為框架，可以方便的統一所謂“co-variant feature detectors”，包括了DoG, Harris-Affine, Harris-Laplace並且可以提取SIFT或raw patches描述子。
• 超畫素（Superpixel）分割，包括常用的Quick shift, SLIC演算法等
• 高階聚類演算法，比如整數KMeans：Integer k-means (IKM)、hierarchical version of integer k-means (HIKM)，基於互資訊自動判定聚類類數的演算法Agglomerative Information Bottleneck (AIB) algorithm等
• 高維特曾匹配演算法，隨機KD樹Randomized kd-trees

可以在這裡檢視VLFeat完整的功能列表。

MexOpenCV：讓Matlab支援呼叫的OpenCV

作者Kota Yamaguchi桑是石溪大學（Stony Brook University）的PhD，早些時候自己搞了一套東西把OpenCV的程式碼編譯成Matlab可用的mex介面，然後這個東西迅速火了。今年夏天這個專案被OpenCV吸收為一個模組，貌似是搞了一個Google Summer of Code（GSoC）的專案，最近（大概是9、10月）已經merge到了OpenCV主包，有興趣的可以到Github的OpenCV庫下的module/matlab

這位Peter大哥目前在The University of Western Australia工作，他自己寫了一套Matlab計算機視覺演算法，所謂工具箱其實就是許多m檔案的集合，全部Matlab實現，無需編譯安裝，支援Octave（如果沒有Matlab的話，有了這個工具箱也可以在Octave下進行影象處理了）。別看這位大哥單槍匹馬，人家的工具箱可是相當有名，研究時候需要哪個Matlab的計算機視覺小功能，直接到他家主頁上下幾個m檔案放在自己資料夾就好了。這個工具箱主要以影象處理演算法為主，附帶一些三維視覺的基本演算法，列一些包括的功能：

可以在網站上看到全部功能的介紹和下載，非常推薦試一下，也可以學到不少演算法。

Machine Vision Toolbox：側重機器視覺、三維視覺

許可證：LGPL

以前沒有用過這個工具箱，最近發現竟然非常強大，而且和我自己的工作還很相關。這個工具箱側重機器視覺，作者是另一個Peter，Peter Corke在機器人界很有名，他在2011年寫了一本書《Robotics, Vision & Control》介紹了機器視覺相關的顏色、相機模型、三維視覺、控制等研究，並配套這個工具箱。演算法包括了大量常用的視覺和影象處理小函式，，這些就不提了，提幾個別的工具箱一般沒有的功能

• Bag of words的Matlab實現
• 各種相機模型的實現，包括普通相機、魚眼相機、Catadioptric相機模型等等。如果你做機器人視覺、掛在各種廣角相機的話，這些模型實現會很有用
• 自帶簡單的相機標定功能
• 對極幾何（Epipolar Geomtry）的相關演算法函式
• Plucker座標的實現，做廣義相機模型（Generalized camera model）很有用

DIPUM Toolbox：經典教材配套

岡薩雷斯著名的影象處理教材《數字影象處理》的配套工具包，主要是書中影象處理演算法的實現，名氣自然是不必說了，網上可以免費下到加密後的p檔案放在Matlab下面用，作為影象處理入門的上手玩具。

MATLAB Functions for Multiple View Geometry：又一個經典教材配套

許可證：MIT

又是一本大名鼎鼎的教材《計算機視覺中的多圖幾何》（Multiple View Geometry in Computer Vision），值得所有做三維視覺的研究者好好研究的書，國內很早就翻譯了中文版。作者Zisserman提供了部分書中演算法的Matlab實現，是深入理解書中理論的非常好的輔助材料。

其他的工具箱

• DIPImage & DIPLib，提供Matlab和C介面的影象處理功能，比較早，現在估計很少有人用或者知道了吧？
• ，計算機視覺和模式識別相關的Matlab功能，好像沒什麼人用。
• 相關領域的工具箱，比如做機器學習的、做Markov隨機場的等等，以後有機會寫一下。
• 特定功能的工具箱，比如相機標定工具箱，這個可推薦的還陣挺多，以後有機會寫一下。
• 這個連結裡可以找到一些Matlab的開源工具箱。