工業相機選型：

• 解析度：相機每次採集影象的畫素點數，一般對應於光電感測器靶面排列的像元數，解析度=感光晶片尺寸/畫素尺寸，面陣相機的解析度有795×596，1024×1024，2048×2048，5320×5320等。

        
        

• 解析度的確定：根據待測物體的尺寸估算出視野的大小，再結合檢測精度，利用上面的公式就可以大概確定檢測系統的工業相機的解析度。
• 線陣相機OR面陣相機：對於靜止檢測或者一般低速的檢測，優先考慮面陣相機，對於大幅面高速運動或者滾軸等運動的特殊應用考慮使用線陣相機。
• 相機幀率：

       儘可能選取靜止檢測，這樣整個專案成本都會降低很多，但是會帶來檢測效率的下降。       當被測物體有運動要求時，要選擇幀數較高的工業相機；選用幀曝光相機，行曝光相機則會引起畫面變形，對於具體幀率的選擇，不應盲目的選擇高速相機，雖然高速相機幀率高，但是一般需要外加強光照射，帶來的高成本以及影象處理速度也壓力巨大，需要根據相對運動速度來定，只要在檢測區域內，能捕捉到被測物即可。一般來說解析度越高，幀數越低。普通鏡頭選型步驟：

• 獲得物體至鏡頭的距離（工作距離）WD，如果是一個範圍，取中間值；

• 通過已知的 感測器成像面高度Hi 和 被測物尺寸（視場高度）Ho 計算 影象放大倍數PMAG；

             PMAG= Sensor Size(mm) / Field of View(mm)  =Hi / Ho

• 利用公式計算所需的焦距f；

             f=WD*PMAG / (1+PMAG )

• 選取與計算值最接近的標準鏡頭產品，並取其焦距值；

        標準鏡頭焦距：8mm、12.5mm、16mm、25mm和50mm

• 根據所選鏡頭焦距重新核算鏡頭到物體的距離WD。

         LE = Di-f = PMAG*f     和  PMAG = Di / WD         或者 WD=f * (1+PMAG) /  PMAGeg：物體至鏡頭的距離在10cm~30cm範圍內，取WD=20cm。設視場高度為7cm，感測器成像面高度為7.7mm，則鏡頭放大倍數為：          PMAG=7.7mm/70mm=0.11計算所需鏡頭焦距：          f=200*0.11/ (1 +0.11)=19.82mm標準鏡頭焦距有：8mm、12.5mm、16mm、25mm和50mm其中16mm鏡頭的焦距最接近計算值，使用該值重新計算WD：     WD= 16*(1 0.11)/ 0.11 =16.1cm

參考文獻：