環境：ubuntu16.04 CUDA8.0 python2.7

準備

2.解壓：
tar -zxvf opencv3.1.0

3.安裝OpenCV需要的包：
GCC 4.4.x or later
CMake 2.6 or higher
Git
GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev)
pkg-config
Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developer packages (python-dev, python-numpy)
ffmpeg or libav development packages: libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev
[optional] libtbb2 libtbb-dev
[optional] libdc1394 2.x
[optional] libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev

步驟為：

1.sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2.編譯
1 cd ~/opencv
2 mkdir release（最後OpenCV的安裝目錄就是release這個目錄）
3 cd release
4 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
( 這一步需要下載ippi庫，可以先下載，然後解壓在～/opencv/3rdparty/ippicv，替代裡面原有的download目錄 )
5 sudo make -j4 (如果出錯，見下面)

3.安裝
sudo make install

4.安裝python-opencv
可直接使用apt安裝
sudo apt-get install python-opencv
sudo apt-get install python-numpy

測試:
開啟python，import cv2模組成功即可。
>>python
>>import cv2
至此，安裝完成。

問題：

1.cmake編譯OpenCV時經常因為需要下載ippicv編譯失敗 ，cmake自己的下載速度實在是坑 傳上來個下載好的供大家使用 下載後放到opencv\sources\3rdparty\ippicv\downloads路徑下

~/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv$ tar -zxvf ippicv_linux_20151201.tgz

1. make到82%出現錯誤，graphcuts.cpp檔案中許多變數沒有宣告，google之後發現是因為opencv3.0還不支援cuda8.0,但是有個同學已經對其進行修改。

請參考：https://github.com/opencv/opencv/pull/6510/commits/10896129b39655e19e4e7c529153cb5c2191a1db
modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp中的
#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)
改為
#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) || (CUDART_VERSION >= 8000)

3 安裝完成之後，python引用OpenCV出現“No module named cv2”的問題。

這裡先提示以下這個地方，make的過程中會出現這個檔案“cv.so”，它是連線OpenCV和python的關鍵檔案。

出現“No module named cv2”，原因就是python找不到我們剛才提到的cv.so檔案，我們進入路徑/usr/local/lib/python2.7中發現有兩個資料夾，一個是dist-package，一個是site-package，python預設只在前者裡搜尋，而我們生成的cv.so檔案則在我們的安裝目錄”../../opencv3.0.0/release”中（還記得這個目錄吧，就是我們剛才在安裝過程中建的那個目錄，如果你的安裝目錄中沒有這個檔案，則說明前面的make步驟出問題了，可能需要重新走一遍整個安裝過程)，我們只需要簡單的將它移動到dist-package資料夾即可。

最後，我的測試程式：

1 import cv2
2
3 img = cv2.imread(‘lena.jpg’)
4 cv2.imshow(‘image’,img)
5 k = cv2.waitKey(0)