DSP在同一時間執行多個任務，當外部資料變為有效或者出現控制訊號時，對外部事件進行響應。通常將這些任務稱為執行緒，DSP/BIOS採用廣義的定義：DSP執行的所有獨立的指令流。一個執行緒是一個單獨的控制點，可能包含一個字程式、一個巨集或者是一個函式呼叫。

        DSP/BIOS系統主要有四類執行緒型別：HWI、SWI、TSK、IDL，那麼我們該如何選擇合適的執行緒呢？下面主要介紹下執行緒的選取規則：

1：嚴格的實時性

        如果執行緒的執行需要嚴格的實時性，而執行緒執行需要的時間又很少時，可以使用硬體中斷或者時鐘函式完成硬體中斷執行緒將由外部的同步事件(如A/D轉換器的中斷訊號)觸發而執行。HWI函式或中斷服務子程式將在中斷髮生後執行。DSP/BIOS的應用程式中，HWI中斷函式冷處理頻率為200KHz的中斷(這是一個概數),處理時間在2-5us之間時，使用硬體中斷執行緒。硬體中斷執行緒有極小的中斷潛伏期(中斷觸發到中斷服務子程式的第一條指令開始執行的時間)硬體中斷執行緒推薦使用匯編語言。硬體中斷處理函式中，可以將SWI軟體中斷物件或TSK任務物件放到執行佇列裡面，但它們必須等到所有的硬體中斷執行緒結束後才有效，所以要使HWI硬體中斷函式儘快結束。硬體中斷函式在呼叫某些PIP管道模組的API函式時，PIP_alloc,PIP_free,PIP_get,PIP_put等，讀寫通知函式也將在中斷響應中呼叫執行。

2：部分實時性

SWI軟體中斷或TSK任務執行緒來完成一些非實時性的處理任務。二者有如下特點：能完成實時的處理任務但允許處理時間相對較長、允許被其他執行緒搶先。

如果有以下情況之一，使用TSK：

        處理函式需要等待某些資源，以便繼續執行

        處理函式與其它執行緒之間有複雜的聯絡或資料共享要求

       處理函式有自己的堆疊空間而不是用系統的堆疊空間

       處理函式用到LCK、MBX、SEM等核心模組

       處理函式在建立、刪除、退出、就緒、切換時呼叫鉤子函式

因為：

       任務可以被掛起，等待條件滿足而繼續執行，而SWI不能；

       任務之間通訊和同步有SEM、MBX、LCK等，SWI沒有；

       任務使用自己的堆疊，而SWI使用系統堆疊；

       任務可呼叫鉤子函式

軟體中斷：往往伴隨著硬體中斷的發生。一般地若在硬體中斷服務函式中呼叫SWI_post函式，產生軟體中斷。其適合處理一些發生速率較低的任務，對實時性要求不苛刻的任務。SWI可以幫助HWI將一些非嚴格實時性的處理放到低優先順序的執行緒中。(注意：硬體中斷響應過程中，系統關中斷)由於軟體中斷不能掛起，所以軟體中斷處理之前必須所有的資料準備好，用郵箱判斷。

3：週期性的服務

        週期性地或在固定的時間間隔內完成處理任務，一般地，時間間隔比處理任務所需的時間長得多，就用PRD。週期性函式屬於SWI軟體中斷的PRD_swi物件，所有周期函式具有同樣的SWI軟體中斷優先順序，所以周期函式不能搶先於其它周期函式。假若其它的SWI或者TSK處理時間較長，此時需要提高整個PRD周期函式的優先順序。多個周期函式如果被同一個系統時鐘觸發，那麼執行順序是按照建立時候的順序執行。

4：不需要實時性

      收集統計資料，與自己交換檢測資料，用IDL執行緒。IDL執行緒當主函式返回之後，DSP/BIOS核心呼叫該應用程式所用到的DSP/BIOS模組的初始化啟動程式碼。結束後，進入IDL等待迴圈，不停地依次呼叫IDL後臺物件中的所有函式。