對於絕大多數編寫程式的人來說，使用的程式語言稱為高階程式設計語言，如C、C++、Java等。但由於計算機並不認識高階語言編寫的程式，編好的程式需要進行編譯變成計算機能夠識別的機器語言程式，而需要編譯器和彙編器的幫助。其次，機器語言程式需要載入到記憶體，形成一個運動中的程式，即程序，而這需要作業系統的幫助。程序需要在計算機晶片CPU上執行才算是真正的執行，而將程序排程到CPU上執行也由執行才算是真正的執行，而將程序排程到CPU上執行也由作業系統完成。最後，在CPU上執行的機器語言指令需要變成能夠在一個個時鐘脈衝裡執行的基本操作，這需要指令集結構和計算機硬體的支援，而整個程式的執行過程還需要作業系統提供的服務和程式語言提供的執行環境（runtime environment)。這樣，一個從程式到微指令執行的過程就完成了。
       實時作業系統分為硬實時系統和軟實時系統。軟實時系統在規定時間得不到相應所產生的後果是可以承受的，如流水線裝配，即使裝配線癱瘓，也只是損失了資金；而硬實時系統在得不到實時響應後則可能產生不能承受的災難，如導彈防衛系統。如果反應遲鈍。結果就可能是嚴重損失。
       商用實時作業系統代表有VxWorks和EMC的DART系統。