樹莓派串列埠通訊配置教程
1、樹莓派3B GPIO 引腳圖（USB口對著自己）。
2、 開始配置樹莓派串列埠
一、因為樹莓派3加入了藍芽功能，於是把/dev/ttyAMA0串列埠分配給藍芽了。之前使用J8.8, J8.10這個串列埠是對應/dev/ttyAMA0的，但是現在重新分配給/dev/ttyS0了，所以之前的程式對修改過來：
1、開啟命令控制符，輸入sudo raspi-config
2、選擇Advanced Options
3、 選擇Serial，一直選擇NO，完成後點選finish。重啟。
4、 啟用ttyS0： sudo vi/boot/config.txt
在最後一行將enable_uart=0改為enable_uart=1.
參考：http://allstack.net/wordpress/post-1657.html
7、 注意：引用wiringPi串列埠通訊時要用#include<wiringPi.h>和#include<wiringPiSerial.h>
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