一、問題

最近做專案第一次用到STM32F405RGT6這款微控制器，之前用的是STM32F407；SMT貼片焊接，拿到板子準備燒錄程式進行測試，使用的是STlink的SWD燒錄模式，但是MDK彈出“No target connected”，也就是說檢測不到微控制器！

二、問題分析和嘗試

查看了魔法棒的Debug選項中stlink的“setting”，結果如圖1所示。

圖1.錯誤狀態下的SWD裝置檢測狀態

既然顯示檢測不到微控制器，那麼首先考慮是否電路板的電源供給狀態會否有錯？接地是否可靠？測試結果顯示正常；既然供電正常，那麼是否是接線錯誤？檢查結果顯示正常；那麼微控制器的BOOT引腳配置呢？資料顯示BOOT引腳的配置和復位後程序的執行有關如圖2。網上查找了解到如果把PA13、PA14引腳配置為輸出模式了，那麼這兩個引腳就不能再作為SWD的訊號線進行程式的下載除錯了（我的晶片都是新的，照理講這兩個引腳不會被配置，但是賣家發二手貨也是可能的），STlink也就檢測不到微控制器，但是引腳配置是在運行了相關的程式後配置的，那麼如果讓微控制器復位後不執行引腳配置程式PA13、PA14引腳就仍然可以作為SWD引腳使用，方法是將BOOT0拉高（參照https://blog.csdn.net/YPJ0123/article/details/79774178）；也有網友提出利用復位的方式解決這個問題，（參照http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-600568-1-1.html，個人在後續的除錯中用到過這種方式實測有效，但這種方法並不適用於博主遇到的主要問題）。嘗試了這兩種方法後仍然沒有解決問題~~頭大！之後又檢查了晶振系統（儘管STM32有內部晶振，這時候真的需要認真檢查所有的可能，也是無奈~~）結果顯示沒有問題。

圖2.BOOT引腳配置的相關解釋

綜上描述，確保了電源系統正常、SWD接線正常、BOOT配置正常甚至是晶振系統正常，但是問題仍然沒有解決。於是乎就開始懷疑是否買到了假的晶片？於是著手買晶片換一下試試，但是一個晶片和一個核心板模組的價格也差不多不如直接買來核心板，這樣也可以在硬體上有個參考。

拿到板子接好SWD接線，發現仍然檢測不到晶片，後來嘗試了前面提到的復位的方式讓STlink檢測到了核心板自帶的微控制器。核心板遇到這樣的問題應該是賣家在核心板裡燒錄了程式並且配置了PAA13、PA14引腳。核心板除錯通過，再回頭檢視自己的板子的問題，經過一通除錯後仍然沒有解決，決定換晶片！將核心板上的晶片換到自己的電路板上，結果仍然檢測不但晶片！！！！這下堅定了信念，一定是自己的電路板哪裡出了問題。

三、問題查詢和解決

         經過前面的一通調整，可以肯定的是1.供電系統沒有問題；2.SWD接線沒有問題；3.BOOT配置沒有問題；4.軟體沒有問題。5.問題出在硬體上。既然問題在硬體設計上，那麼硬體上有哪些結構回和SWD連線相關呢？我的硬體原理圖如圖3所示。

圖3.STM32F405系統的部分電路原理圖

         圖3.所示的是電路中和微控制器的工作條件有關的部分，其他的都是IO口可以不看。圖中可以看出晶振部分的問題已經排除，VCAP電路結構是參考手冊可找的，VDD和VSS是微控制器的數字地沒有問題，那麼就是VDDA、VSSA和VBAT了，VBAT引腳這樣供電已經無數次了肯定ok。那麼VDDA呢？問題就出在這！我的VDDA來自於一個單獨的LDO，這個模擬電源還用做精密的儀表放大器已經光電檢測電路的電壓軌道用，而考慮到功耗問題，我設定的是此電源可以由微控制器使能，也就是說微控制器工作之前模擬電源的使能引腳是失能狀態，即3.3VA是不工作的。按照字面意思理那麼VDDA是微控制器的模擬地不應該會對系統的程式燒錄這樣的數字動作有什麼影響，為了讓判斷更有根據查找了資料手冊如圖4.和圖5.所示。

圖4.stm32F4微控制器資料手冊關於電源部分解釋

圖5.STM32F4的模擬電源供電系統

紅色圈圈是關於模擬電源的描述，藍色圈圈是導致博主遇到的問題的真正元凶！復位模組RC振盪器、PLL的供電全部來自於VDDA，也就是說微控制器的時鐘系統的供電來自於VDDA，它沒有正常供電當然是差找不到微控制器！找到了問題的關鍵趕緊嘗試一下，終於檢測到了晶片（手動淚流滿面~~~）見圖6。這是在我的國慶節的最後一個晚上解決的啊！這麼一個粗心和經驗不足的代價是貢獻了整個國慶節（儘管更多的時間在搞其他的，但是這個問題幽靈一樣揮之不去）！好心酸…

         心酸的留給自己經驗留給網友，希望能幫助到正在被這種“小毛病”困擾的你。

圖6.檢測正常後的SWD晶片檢測結果