*，總結： 1，配置樹莓串列埠 5.2，找到串列埠裝置，和波特率 5.3，交叉編譯程式測試（https://github.com/zacSuo/SerialPort） 嘗試流程： 1，配置樹莓串列埠

2，Windows下收發程式 2.1，使用IBM官網的串列埠程式，但提示兩個標頭檔案不存在，先拷貝過來試試看： <unistd.h>/*Unix 標準函式定義*/ <termios.h>/*PPSIX 終端控制定義*/ 2.2， 新增unistd.h檔案（網上拷貝內容，新建檔案） 是POSIX標準定義的unix類系統定義符號常量的標頭檔案，包含了許多UNIX系統服務的函式原型，例如read函式、write函式和getpid函式 2.3，新增termios.h檔案（從樹莓上拷貝過來：/usr/include/termios.h） 這是Linux 下串列埠驅動標頭檔案,要想在windows上使用，需要有開發庫的支援 2.4，還是報錯看到termios.h中引用了其他標頭檔案，還是直接去Ubuntu上編譯吧 3.1，虛擬機器配置串列埠 3.2，測試串列埠 輸出到檔案顯示沒許可權，則增加當前使用者到對應組群dialout，登出重新登入後生效 echo "aaaa" >> /dev/ttyS2   執行後在Windows中看到文字檔案增加內容 ttyS2為檔案串列埠，不過我也不知道怎麼確定是哪個裝置，應該ttyS1是跟PC共享的COM1，

3.3，程式除錯（用文字串列埠ttyS2來檢視串列埠寫入是否正確），直接執行看到正常輸出：寫正常 3.4，在通道串列埠，測試下讀取函式（PC用Putty訪問通道） \\.\pipe\com_4 直接在Putty中輸入資訊，按回車傳送到通道串列埠，虛擬機器的串列埠監聽則可以讀取到，虛擬機器用Echo命令輸出給通道串列埠時，由於沒有監聽，Putty的命令列介面不允許輸入，但執行程式後則可以輸入，結束程式後Putty中也不允許輸入了。

4，在樹莓中測試程式 4.1，短接樹莓的收發引腳（TX 和 RX） 4.2，Ubuntu中編譯，上傳到樹莓測試，顯示檔案不存在，安裝minicom檢視串列埠為tty8 4.3，修改串列埠再測試，還是不行，執行minicom時發現裝置鎖了，可能未正常關閉minicom 4.4，刪除/var/lock/LCK..tty8檔案，再試，提示沒許可權，增加sudo後成功