微控制器實戰專案——寵物自動餵食器（附帶原工程）
微控制器也斷斷續續學了有一年了，專案做了不少，但是總是做過之後就忘記了，覺得應該記錄一下。
寵物餵食器的預期功能：在食料盒中放很多食物，下方開口，在舵機上裝一個板子作為開口的小艙門，控制舵機完成艙門的開閉，有一些獨立按鍵，控制定時的時間長短，在LCD1602上顯示定時的長短（並不是倒計時因為到時間後開艙門放食物，之後響蜂鳴器通知寵物該吃飯了，不是給人看的，是給寵物定時的所以不需要倒計時），倒計時結束後，開啟艙門，下落食物，寵物可以吃的到的食料盒下方有薄膜壓力感測器，使用的DO輸出，當下落夠預定食物的重量後就關閉艙門。
此專案使用到兩個定時器，其中一個開艙門，另一個作為倒計時使用。
以上是預期功能，最後全部實現，程式碼工程請自行下載。
百度雲連結：https://pan.baidu.com/s/1mibfcdsSJLx5zaFVW1jIkA 密碼：lbnk
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