在  定時器的 16位 pwm 控制 步進電機 ，不能 把匹配 引數 設定的 太小 導致 電機 不能 正常轉動，電機內部打滑。

我 使用 PWM 4ms  高低電平為 2ms 間隔 可以正常使用

昨天 由於 設定 pwm 間隔時間太小 導致  步進小車不能正常行駛。

貼上 pwm 控制的  程式 以供 自己  學習

打補丁:

         lm3s1138 工作在3.3v  但是 步進電機 的光耦控制  原先 我接的是 5v  在使用鋰電池供電時，光耦沒有起到作用，所以小車不能轉動

         但是  用USB 供電時，電機可以 工作 不知道為什麼？？？？

    注意：  工作電壓3.3v

#include "systemInit.h" #include <timer.h> #define PART_LM3S1138 #include <pin_map.h> // Timer初始化為16位PWM模式 void timerInitPWM(void) { SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0); // 使能Timer模組 SysCtlPeriEnable(CCP0_PERIPH); // 使能CCP2所在的GPIO埠 GPIOPinTypeTimer(CCP0_PORT, CCP0_PIN); // 配置CCP2管腳為PWM輸出 SysCtlPeriEnable(CCP1_PERIPH); // 使能CCP3所在的GPIO埠 GPIOPinTypeTimer(CCP1_PORT, CCP1_PIN); // 配置CCP3管腳為PWM輸出 TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | // 配置Timer為雙16位PWM TIMER_CFG_A_PWM | TIMER_CFG_B_PWM); TimerControlLevel(TIMER0_BASE, TIMER_BOTH, true); // 控制PWM輸出反相 TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_BOTH, 24000); // 設定TimerBoth初值 TimerMatchSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, 12000); // 設定TimerA的PWM匹配值 TimerMatchSet(TIMER0_BASE, TIMER_B, 12000); // 設定TimerB的PWM匹配值 TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_BOTH); // 使能Timer計數，PWM開始輸出 } // 主函式（程式入口） int main(void) { jtagWait(); // 防止JTAG失效，重要！ clockInit(); // 時鐘初始化：晶振，6MHz timerInitPWM(); // Timer的PWM功能初始化 for (;;) { } }