pdflatex不支援插入eps格式圖片。

1. 將eps圖片轉成pdf或者將pdf圖片轉成eps，也就是說一張圖片有pdf、eps兩種格式。

方法一：
\includegraphics{pic} %不要副檔名。這樣pdflatex自動調相應的pdf檔案，而latex自動調eps檔案。

方法二：
先加入epstopdf巨集包（epstopdf巨集包的詳細資訊可檢視……）：
\usepackage{graphicx}
\usepackage{epstopdf}
再用：
\includegraphics{pic.eps} %可以包含eps副檔名，但是必須同時有pic.pdf檔案存在。

方法三：
先加入epstopdf和epsfig巨集包：
\usepackage{graphicx}
\usepackage{epstopdf}
\usepackage{epsfig}
再用：
\begin{figure}
\centering
\epsfxsize=10cm\epsfbox{pic.eps} %可以包含eps副檔名，但是必須同時有pic.pdf檔案存在。
\end{figure}

2. pdflatex帶"-shell-escape"引數編譯，一張圖片只需有eps格式，更具體的參考……

先加入epstopdf巨集包：
\usepackage{graphicx}
\usepackage{epstopdf}
再用：
\includegraphics{pic.eps} %可以包含eps副檔名，pic.pdf檔案不必存在
然後編譯：
pdflatex -shell-escape filename.tex （事實上是自動產生了pic.pdf檔案）

參考：
http://golem.ph.utexas.edu/~distler/blog/archives/000425.html
http://kile.sourceforge.net/Documentation/html/build_epsgraphics.html
http://opendevice.blogspot.com/2008/05/eps-files-and-pdflatex.html
http://wwwacs.gantep.edu.tr/docs/latex/FAQ/figures.html
http://www.chinatex.org/bbs/viewthread.php?tid=204