UCOS學習筆記（二）UCOSII與UCOSIII在F4上的移植
要想學習一個作業系統，最先要做的當然是移植了，把它移植到你的板子上，然後寫寫程式，讀讀原始碼，慢慢去吃透這個OS。
今天我就記錄下UCOSII機UCOSIII在F4上的移植。
UCOSII
我在學習32時，一直學習的都是原子的暫存器版本的資料，所以說在移植時我也是優先向在暫存器例程上移植UCOS，但是，在移植UCOSII時我確實是成功了，在移植III的時候並沒有搞出來，我最終還是移植到了庫函式的例程下，以後我會再嘗試在暫存器的例程下移植。
移植步驟（暫存器版本）：
0、找一個基礎工程，我選用的是跑馬燈例程
1、新建資料夾，三個：CONFIG、CORE、PORT
2、向CORE資料夾新增檔案：原始碼
3、向CONFIG新增檔案：找移植好的複製
4、向PORT新增檔案：找移植好的複製
5、將原始碼新增到工程中，CORE中要刪掉UCOS_II_C, PORT新增：
os_cpu.h,os_cpu_a.asm,os_cpu_c.c，CONFIG 新增倆個.h
(帶鎖只讀，去鎖屬性去掉只讀)
新增標頭檔案路徑
編譯找問題
PendSV 上下文切換，註釋掉UCOS中的（暫存器版本不需要
6、修改sys.h支援OS
註釋it.c中滴答定時器的函式（暫存器版本不需要）
7、開啟FPU: 在Define中加入：__FPU _USED=1（暫存器版本不需要）
8、複製一個main.c過來看看效果
CONFIG中檔案的用途：
includes.h:包含一些標頭檔案
**os_cfg.h:UCOS II配置檔案
PORT中檔案的用途：
os_cpu.h:標頭檔案
os_cpu_a.asm:彙編檔案，完成任務切換
os_cpu_c.c:與CPU相關檔案，移植時需要修改
os_dgb.c:除錯相關檔案
os_dgb_r.c:除錯相關檔案
完成以上步驟就完成了UCOSII的移植，說實話每個檔案的作用，它的原始碼我完全沒有讀過，但是對於一個剛接觸RTOS的新人來說，不要一下就撲到原始碼裡，更重要的是先學會怎麼用，然後再讀原始碼學原理。
UCOSII檔案結構：
UCOSIII
上面說到我並沒有搞定UCOSIII在暫存器例程下的移植，所以說，這個的移植是基於庫函式例程的。
移植步驟（庫函式版本）：
0、找一個基礎工程，我選用的是跑馬燈例程
1、新建資料夾：UCOSIII
2、新增拷貝三個CPU、LIB、III
再新建兩個，BSP，CONFIG
BSP：bsp.c bsp.h
CONFIG:8個檔案
3、向工程中新增分組--6個
新增檔案、標頭檔案路徑
4、修改bsp.c bsp.h
5、修改os_cpu_c.asm
6、修改os_cpu_c.c
7、修改os_cfg_app.h 遮蔽os_cpu_c.c中關於FPU堆疊的程式碼
8、修改sys.h 支援ucos 註釋掉it.c中滴答定時器的中斷函式
9、編寫main.c
注：以上的修改檔案，作為初學者建議從已有例程中複製，自己編寫難度極大
完成以上步驟就完成了UCOSIII的移植，在以後的部落格中我會詳細記錄我學習UCOSIII的歷程。
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