訊號量，郵箱，佇列的最大不同在於它們傳送的內容不同。

訊號量是一個觸發訊號，也是一個計數器，等待接收訊號的任務一般只有接收到訊號才可以執行，否則任務一直暫停。

郵箱是訊號量的擴充套件，相當於把一個指標定義的變數從一個任務傳遞到另一個或多個任務中去，這個指標是先發到郵箱，然後等待任務從郵箱裡提取指標，這也就傳遞了指標指向的具體變數值。  

佇列是多個郵箱的陣列，可以看做是個指標陣列，任務之間可以按照一定順序以指標定義的變數來傳遞，即是傳送一個個指標給任務，任務獲得指標，來處理指向的變數。這個方式有先進先出，先進後出。

訊號量就是給某個任務傳遞一個數值，基本作用是提示接收該訊號量的任務什麼時候可以執行。

訊息郵箱就是由某個任務傳遞一個指標(記憶體上指標指向的一片區域的變數型別基本相同)給一個或多個任務。

訊息佇列就是某個任務傳遞一堆指標(指標陣列，陣列中每個指標指向的變數型別可以不同)給一個或多個任務。

事件就是發生了一件事情，接下來要觸發某種動作。例如，收到了一個訊號量或訊息佇列，或者是定時任務到要觸發某種任務要執行。

在μC/OS-II中總共有34個，而且每種事件具有的管理函式數目不同。但是所有的事件都有類似的6個函式，它們是所有事件的基本功能，其函式名類似，使用方法也類似，詳細函式見下表。

任何一個事件，必須先建立後使用。建立事件是通過呼叫函式OS???Create()實現的，其中???為事件的型別。建立事件可以在main()函式中，但更多的是在任務初始化部分。使用方法如下：

在嵌入式系統中，事件是靜態使用的，即建立後永遠不刪除。但有時候需要動態使用，即根據需要建立和刪除事件，此時建立事件就是在任務的事件執行程式碼中，使用方法如下:

要掌握事件函式在中斷服務程式中的呼叫規則，我們必須清楚中斷服務有哪些特點。

下面給出事件在中斷服務程式中使用方法，假設Task0任務接收ISR傳送的訊息，任務程式碼如下：

注意：

1.中斷服務程式一般不會呼叫建立和刪除事件函式，否則要麼沒有起到事件的作用，要麼程式很複雜；

2.中斷服務程式不能呼叫等待事件的函式，否則可能造成程式崩潰，可以呼叫無等待獲得事件函式獲得訊號，但事實上，在中斷中呼叫無等待獲得事件的情況都很少。