鐳射雷達VS攝像頭，未來哪種會成為自動駕駛的核心感測器？
當自動駕駛車輛行駛上路時，不僅需要它能看懂交通標誌、注意路況、檢測物件，還需要它能感知速度/軌跡及其他車輛，這時就要依靠它的眼睛——感測器了。無論是攝像頭、雷達、超聲波、GPS天線，還是利用光脈衝測距的光達(Lidar)元件，每一種感測器都有其優缺點。
但在未來，哪種感測器會脫穎而出，成為眾多感測器中的佼佼者，為自動駕駛的核心感測器代言？
這其中，要數“鐳射雷達”和“攝像頭”的爭論最為激烈。
一個是高富帥，
自動駕駛車載感測器中的利器
——鐳射雷達；
另一個是經濟實用男，
成本低廉、技術相對成熟的
——攝像頭。
雙方各有千秋，同時都坐擁一大票支持者。
鐳射雷達派
（圖片源自網路）
作為目前自動駕駛汽車上應用最廣泛的感測器之一的鐳射雷達有著眾多優點，如可以獲得極高解析度（角度、距離以及速度）、能夠短時間掌握可觀的資料資訊量、低空探測效能超強大等等，更重要的是鐳射雷達不受可見光的干擾、能保證極高的隱蔽性，當然體積小且質量輕就更不用說……
Sebastian Thrun
作為“谷歌無人車之父”的Google X實驗室創始人Sebastian Thrun教授，之前在Google X自動駕駛專案中，他領導的斯坦福自動駕駛團隊就把以鐳射雷達為主、攝像頭+其他感測器為輔的感知技術路線帶到了Google。
反鐳射雷達派
（圖片源自網路）
總體來看，攝像頭的成本低廉，技術相對成熟，用攝像頭做演算法開發的人員也比較多。在實際運用中，對車牌識別以及道路兩邊，比如限速牌和紅綠燈的識別，主要還是用攝像頭來完成。如對障礙物的識別，攝像頭可以很容易通過深度學習把障礙物進行細緻分類。
Elon Musk
特斯拉CEO Elon Musk曾公開表示自動駕駛不需要鐳射雷達，將現有的感測器發揮的極致也能實現無人駕駛。
一場“鐳射雷達與攝像頭”的激烈PK
即將拉開帷幕！
究竟誰將在PK中拔得頭籌？
相信各位開發者也有自己的不同見解，
歡迎大家在活動頁面留下觀點意見，
或在下方留言區討論交流！
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