本篇文章是MSP430G2 LaunchPad系列教程的一部分，我們正在學習使用德州儀器的MSP430G2 LaunchPad開發板。到目前為止，我們已經學習了開發板的基礎知識，並介紹瞭如何讀取模擬電壓以及使用MSP430G2進行連線LCD等。現在我們繼續瞭解MSP430G2微控制器中的PWM模組。我們將通過改變電位器來控制LED的亮度，因此，將電位器連線到MSP430的模擬引腳，然後讀取其模擬電壓，因此建議在繼續學習之前先了解ADC的文章。

什麼是PWM訊號？

脈寬調製（PWM）是控制電路中最常用的數字訊號。該訊號以預定的時間和速度設定為高電平（3.3v）和低電平（0v）。訊號保持高電平的時間稱為“開啟時間”，訊號保持低電平的時間稱為“關閉時間”。如下所述，PWM有兩個重要引數：

PWM的佔空比：

PWM訊號保持高電平的時間百分比稱為佔空比。如果訊號始終處於開啟狀態，則佔空比為100％，如果處於始終關閉狀態，則佔空比為0％。

佔空比=開啟時間/（開啟時間+關閉時間）

PWM的頻率：

PWM訊號的頻率決定了PWM完成一個週期的速度。如上圖所示，一個週期內完成PWM訊號的ON和OFF狀態。在本篇文章中，頻率為500Hz，該值是Energia IDE設定的預設值。

PWM訊號的實時應用有很多，PWM訊號可以用來控制伺服電機，也可以轉換為模擬電壓，這樣就可以通過電壓控制LED的亮度。讓我們來了解一下如何實現。