在完成HelloMap後，接來完成的重要功能是如何定位當前位置和如何一鍵返回。效果圖如下：

這裡的控制元件就是一個ImageView，自己去百度一個好看的圖片就可以了。

一 定位當前位置和自定義控制元件返回

1.官方技術文件

2.個人開發過程

import java.util.List;

import android.app.Activity;
import android.app.AlertDialog;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.ImageView;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.LocationClientOption.LocationMode;
import com.baidu.location.Poi;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import com.yanis.yc_ui_fragment_tabhost.R.id;



public class MapActivity extends Activity {
	

    private BitmapDescriptor currentMarker = null;
    private MyLocationConfiguration.LocationMode currentMode;
    private ImageView iv_location;

	
    MapView mMapView = null;  
    public static final String TAG="mian";
    StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
    public StringBuilder builder=new StringBuilder();
    
    boolean isOpenLocation=false;
    private BaiduMap mBaiduMap;
    public LocationClient mLocationClient = null;
    public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();

    private boolean isFirstLocation = true;
    private double lat;  
    private double lon;

    private BDLocation mCurrentLocation;
		  
	@Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());  
        setContentView(R.layout.app_map);
     
          
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView); 
        mBaiduMap = mMapView.getMap();
        // 刪除百度地圖LoGo  
        mMapView.removeViewAt(1);  
              
     	   
        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //宣告LocationClient類
        mLocationClient.registerLocationListener( myListener );    //註冊監聽函式
        
              
        initView();//ImageView初始化
        initLocation();//配置定位SDK引數
            
        mLocationClient.start(); 
        
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true); 
        currentMode = MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL;//NORMAL為正常模式  FOLLOWING為跟隨模式  COMPASS為羅盤模式
        mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(
					currentMode, true, currentMarker));
        
         		
    }
    
    private void initView() {
		
		iv_location = (ImageView) findViewById(R.id.iv_location);
			
		iv_location.setOnClickListener(new OnClickListener() {

			@Override
			public void onClick(View v) {
				if (mCurrentLocation != null) {
					LatLng latLng = new LatLng(mCurrentLocation.getLatitude(), mCurrentLocation.getLongitude());
					MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
					mBaiduMap.animateMapStatus(mapStatusUpdate, 1000);
				}

			}
		});
					
	}
	  
	private void initLocation(){
		
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy);//可選，預設高精度，設定定位模式，高精度，低功耗，僅裝置
        option.setCoorType("bd09ll");//可選，預設gcj02，設定返回的定位結果座標系
        int span=0;
        option.setScanSpan(span);//可選，預設0，即僅定位一次，設定發起定位請求的間隔需要大於等於1000ms才是有效的
        option.setIsNeedAddress(true);//可選，設定是否需要地址資訊，預設不需要
        option.setOpenGps(true);//可選，預設false,設定是否使用gps
        option.setLocationNotify(true);//可選，預設false，設定是否當gps有效時按照1S1次頻率輸出GPS結果
        option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可選，預設false，設定是否需要位置語義化結果，可以在BDLocation.getLocationDescribe裡得到，結果類似於“在北京天安門附近”
        option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可選，預設false，設定是否需要POI結果，可以在BDLocation.getPoiList裡得到
        option.setIgnoreKillProcess(false);//可選，預設true，定位SDK內部是一個SERVICE，並放到了獨立程序，設定是否在stop的時候殺死這個程序，預設不殺死  
        option.SetIgnoreCacheException(false);//可選，預設false，設定是否收集CRASH資訊，預設收集
        option.setEnableSimulateGps(false);//可選，預設false，設定是否需要過濾gps模擬結果，預設需要
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }

    public class MyLocationListener implements BDLocationListener {  
    	  
        private float radius;

		@Override  
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {  
            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);  
         //   sb.append("time : ");  
         //   sb.append(location.getTime());  
         //   sb.append("\nerror code : ");  
         //   sb.append(location.getLocType());  
         //   sb.append("\nlatitude : ");  
         //   sb.append(location.getLatitude());  
         //   sb.append("\nlontitude : ");  
         //   sb.append(location.getLongitude());  
         //  sb.append("\nradius : ");  
         //   sb.append(location.getRadius());  
            
            if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位結果  
                sb.append("\nspeed : ");  
                sb.append(location.getSpeed());// 單位：公里每小時  
                sb.append("\nsatellite : ");  
                sb.append(location.getSatelliteNumber());  
                sb.append("\nheight : ");  
                sb.append(location.getAltitude());// 單位：米  
                sb.append("\ndirection : ");  
                sb.append(location.getDirection());// 單位度  
                sb.append("\naddr : ");  
                sb.append(location.getAddrStr());  
                sb.append("\ndescribe : ");  
                sb.append("gps定位成功");  
  
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 網路定位結果  
               // sb.append("\naddr : ");  
                sb.append(location.getAddrStr());  
                //運營商資訊  
              //  sb.append("\noperationers : ");  
              // sb.append(location.getOperators());  
              //  sb.append("\ndescribe : ");  
              //  sb.append("網路定位成功");  
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 離線定位結果  
                sb.append("\ndescribe : ");  
                sb.append("離線定位成功，離線定位結果也是有效的");  
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {  
                sb.append("\ndescribe : ");  
                sb.append("服務端網路定位失敗，可以反饋IMEI號和大體定位時間到
 
[email protected]，會有人追查原因");  
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {  
                sb.append("\ndescribe : ");  
                sb.append("網路不同導致定位失敗，請檢查網路是否通暢");  
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {  
                sb.append("\ndescribe : ");  
                sb.append("無法獲取有效定位依據導致定位失敗，一般是由於手機的原因，處於飛航模式下一般會造成這種結果，可以試著重啟手機");  
            }  
            sb.append("\nlocationdescribe : ");  
            sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置語義化資訊  
            List<Poi> list = location.getPoiList();// POI資料  
            if (list != null) {  
                sb.append("\npoilist size = : ");  
                sb.append(list.size());  
                for (Poi p : list) {  
                    sb.append("\npoi= : ");  
                    sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());  
                }  
            }  
            mCurrentLocation = location;
            radius = location.getRadius();
            lat = location.getLatitude(); //當前的經緯度
            lon = location.getLongitude();  
          
    
            
            if(isFirstLocation){  
                      
            	// 構造定位資料
    			MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
    					.accuracy(radius)
    					.latitude(lat)
    					.longitude(lon)
    					.build();
    			// 設定定位資料
    			 mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
    			 LatLng ll = new LatLng(lat, lon);
    			 MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
    			 mBaiduMap.animateMapStatus(msu);
    				      
    		   // //定義地圖狀態  
    		      MapStatus mMapStatus = new MapStatus.Builder()  
    		                .target(ll)  
    		                .zoom(18)  //自定義定位後地圖顯示的縮放比例
    		                .build();  
    		    //定義MapStatusUpdate物件，以便描述地圖狀態將要發生的變化  
    		      MapStatusUpdate mMapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(mMapStatus);  
    		    //改變地圖狀態  
    		      mBaiduMap.setMapStatus(mMapStatusUpdate);  
    			
            }  
           
        }  
    }  
    
	
    @Override  
    protected void onDestroy() {  
        super.onDestroy();  
        //在activity執行onDestroy時執行mMapView.onDestroy()，實現地圖生命週期管理  
        mMapView.onDestroy();  
    }  
    @Override  
    protected void onResume() {  
        super.onResume();  
        //在activity執行onResume時執行mMapView. onResume ()，實現地圖生命週期管理  
        mMapView.onResume();  
        }  
    @Override  
    protected void onPause() {  
        super.onPause();  
        //在activity執行onPause時執行mMapView. onPause ()，實現地圖生命週期管理  
        mMapView.onPause();  
        }  
    
    }
 

 <service
            android:name="com.baidu.location.f"
            android:enabled="true"
            android:process=":remote" >

附上網路上關於百度地圖定位原理

使用百度Android定位SDK必須註冊GPS和網路使用許可權。定位SDK採用GPS、基站、Wi-Fi訊號進行定位。當應用程式向定位SDK發起定位請求時，定位SDK會根據應用的定位因素（GPS、基站、Wi-Fi訊號）的實際情況（如是否開啟GPS、是否連線網路、是否有訊號等）來生成相應定位依據進行定位。
使用者可以設定滿足自身需求的定位依據：
若使用者設定GPS優先，則優先使用GPS進行定位，如果GPS定位未開啟或者沒有可用位置資訊，且網路連線正常，定位SDK則會返回網路定位（即Wi-Fi與基站）的最優結果。為了使獲得的網路定位結果更加精確，請開啟手機的Wi-Fi開關。