基於四元數的姿態解算演算法圖解
下面的兩個地址是我存放在百度雲網盤的附件，分別是基於四元數的互補濾波法的圖解和梯度下降法的圖解。筆者採用MindManager思維導圖軟體對上述兩種演算法進行詳細的解釋，非常形象。
希望這種方式能夠讓大家快速、準確的理解這兩種演算法的流程。
互補濾波法：
http://pan.baidu.com/s/1nuqBIgL
梯度下降法：
http://pan.baidu.com/s/1sjI1l5F
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