一、交叉編譯      交叉編譯的過程不贅述，跟其他開源軟體類似。編譯後將安裝路徑裡的cups資料夾（後用[cups]代替）拷貝到板子上 二、配置並啟動服務      首先注意編譯核心時需要選擇usb printer surpport,支援usb印表機。      把[cups]/bin和[cups]/sbin新增到環境變數      ARM下沒有安裝程式，不會自動啟動，所以一定注意手動啟動：      >cupsd      （可以把啟動指令cuped寫入rcS，開機自動啟動cups服務）      啟動時最好先連線印表機       其他配置：       可以在板子上編輯[cups]/etc/cups/cupsd.conf        將LogLevel info       改為LogLevel debug       就可以在[cups]/var/log/cups/error_log中看到詳細的debug資訊       更多其他配置都在[cups]/etc/cups/cupsd.conf中進行，對其進行編輯即可。 三、三星系列印表機使用     在官網上下載三星印表機驅動uld        將三星的uld中（下用[uld]代替）的[uld]/arm/rastertospl  拷貝到：        板子[cups]/lib/cups/filter/ 下        將[uld]/arm/libscmssc.so 拷貝到        板子的/lib下        在[uld]/arm/noarch/share/ppd下找到自己印表機型號對應的ppd        我的ML-2166W用的ppd是：Samsung_ML-2160_Series.ppd        將ppd拷貝至板子的[cups]/share/cups/model下        將已連線的ML-2166W印表機新增至CUPS配置，執行指令：        lpadmin -p [NAME] -E -v [DEVICE] -m [PPD]        例如：進入[cups]/share/cups/model下執行        >lpadmin -p ML-2166W -E -v /dev/lp0 -m  Samsung_ML-2160_Series.ppd        然後執行        >lpstat -t   (檢視印表機狀態)       我的輸出是：

      scheduler is running
      no system default destination
      device for ML-2166W: ///dev/lp0
      ML-2166W accepting requests since Sun Oct 3 18:57:08 2004
      printer ML-2166W is idle. enabled since Sun Oct 3 18:57:08 2004

      說明配置成功，同時可以在[cups]/etc/cups/printer.conf中看到響應的配置       設定預設印表機，執行      >lpoptions -d ML-2166W       把ML-2166W設為預設印表機      然後就可以列印ppm的影象檔案了      例如列印SD卡上的report.pbm檔案：      >lp /mnt/sdcard/report.pbm      注意png jpg等影象檔案還不能列印，如果需要列印，則要安裝ghostScript      通過GS把png等轉換為pbm,再列印 四、部分錯誤解決方式：        報錯： lpadmin: File device URIs have been disabled! To enable, see the FileDevice directive in "/etc/cups/cupsd.conf".        解決： 編輯cupsd.conf，加入一行：

... # Allow new printers to be added using device URIs "file:/filename" FileDevice Yes ...

五、直接使用foo2zjs搞定部分型號印表機

   如果你使用的印表機foo2zjs已支援，可以不使用cups，直接用foo2zjs將ppm檔案轉換成印表機支援的流，傳入印表機即可列印。

   1、交叉編譯foo2zjs

   2、如果你的印表機需要韌體，通過getweb下載韌體，並轉換成dl檔案

   (以上兩步只說思路，具體內容太多，可以自己搜尋)

   3、將韌體刷入印表機(以惠普的hp1020為例)

   > cp sihp1020.dl /dev/lp0  

   4、將ppm格式轉換為印表機支援的流進行列印

   >./foo2zjs -p9 -r600x600 test.pbm > /dev/lp0

   注意：

   部分由foo2xqx支援的型號，引數與foo2zjs不同，例如惠普的p1007

   需要通過-z來選擇型號

>./foo2xqx -z1 -p9 -r600x600 test.pbm > /dev/lp0

   具體的引數可以通過

   >./foo2zjs -h

   檢視

http://blog.sina.com.cn/s/blog_9da24f3b0101otng.html