1、安裝VMware、安裝ubuntu
安裝詳細步驟：http://blog.csdn.net/u013142781/article/details/50529030

2、配置網路，保證開發板可以ping通伺服器
 > 純ubuntu系統只要保證開發板和ubuntu系統處於同一網段即可。
 > 虛擬機器中需要注意三點：
  1) 開發板、ubuntu系統、windows三者處於同一網段
   ubuntu系統(需單獨配置)： 192.168.1.8    255.255.255.0
   開發板(需單獨配置)：        192.168.1.6    255.255.255.0
     SerialCRT軟體下Serial-COM1(1)的命令列下
     X6818#:' printenv    // ipaddr / netmask / serverip
     X6818#:' setenv ipaddr 192.168.1.6
     X6818#:' setenv serverip 192.168.1.8
     X6818#:' saveenv
     // 寫入環境變數到掉電不丟失的EMMC中
   windows 新網路連線 ip 修改為： 192.168.1.121
     注意修改的是連線開發板的網絡卡的ip - 方法：拔插開發板網線，看PC上是哪個網路連線。
  2) 設定VMware的橋接模式
   VMware - 【虛擬機器】 - 設定 - 網路介面卡 - 橋接模式(B)
  3) 選擇用於橋接的網絡卡
   VMware - 【編輯】 - 虛擬網路編輯器 - 橋接模式 - 橋接到(開發板對應的網絡卡,在本地連線中可以看名字，滑鼠放在圖示上即可 )
  >> 在串列埠中執行命令
     X6818#:' ping 192.168.1.8
     看到" host 192.168.1.8 is alive "此行內容即為ping通，成功。
     注意：
      a. 不能主機ping開發板；
      b. 第一次執行ping時不成功，忽略；(一直ping不通檢查網線)

3、安裝、配置、啟動FTP、SSH或NFS服務
1) 準備使用軟體維護工具
第一次是用apt-get安裝程式時，需要完成兩件事：
① 修改/etc/apt/sources.list，將其中註釋掉的網址開啟。(已開啟則不用管)
② 更新可用的程式列表。
    $:' sudo apt-get update

2) 安裝、配置、啟動服務
使用tftp協議的方式完成windows下的ubootpak.bin的下載
 tftp：tftp是ftp協議的簡化版本，其中沒有使用者管理的功能。
【tftp伺服器】
 1) 安裝tftp軟體 --->
  聯網方式：$:' sudo apt-get install tftpd-hpa [-d]
  // VM聯外網的方式：設定 - 網路介面卡 - NAT，ubuntu ip自動獲得
  非聯網方式：
  $:' cd /home/usrname/Downloads/tftp
  $:' sudo dpkg -i *.deb
 2) 配置tftp server ：
  $:' sudo vi /etc/default/tftpd-hpa
  ---> TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"    // tftp客戶端登陸後文件預設目錄
 3) 要想讓新的配置生效需要重啟tftp server ，重啟方式：
  $:' sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart
 4) 將要供客戶端下載的檔案拷貝到/tftpboot/目錄下
  $:' sudo cp /mnt/hgfs/arm/env/ubootpak.bin /tftpboot/
  //  $:' sudo chmod a+w /tftpboot/ -R       讓拷貝可以省去sudo命令，方便快捷。
測試tftp工具：
// 確認serverip= 192.168.1.8
X6818#:' tftp 0x48000000 ubootpak.bin
 該命令下載ubootpak.bin到dram(記憶體)的0x48000000為開始的地址上了。
 // 0x48000000 是實體地址，它是開發板上的實體地址，該實體地址對應的是哪個ddram，詳見 cpu datasheet。
X6818#:' update_mmc 2 2ndboot 0x48000000 0x200 0x53bb0
 // 2： 2th mmc 儲存裝置（SD0 - 0，SD1 - 1，EMMC - 2）
 // 2ndboot：要更新的分割槽
 // 0x48000000：源資料地址
 // 0x200：源資料寫入2ndboot分割槽的便宜（實際有512kb）
 // 0x53bb0：寫入的位元組數（ubootpak.bin檔案下載下來的大小 ）

【nfs網路】用於連線根檔案系統
這種方式一般用於開發除錯階段。
1. 伺服器端設定 - PC-ubuntu-linux "在linux沒有nfs服務時 執行1."
     1) 安裝nfs server
         聯網：$:' sudo apt-get install nfs-kernel-server
         未聯網：$:' cd ~/Downloads/nfs/
                      $:' sudo dpkg -i *.deb
     2) 準備根檔案系統資料
         $:' env/rootfs_qt.tar.bz2
         $:' cd /opt/
         $:' cp /mnt/hgfs/porting/env/rootfs_qt.tar.bz2 .
         $:' sudo tar xvf *.bz2
     3) 對伺服器進行配置
         配置PC機上的哪些目錄可以讓客戶端通過nfs方式訪問
         $:' sudo vi /etc/exports
          /opt/rootfs  *(rw,sync,no_root_squash)
          '/opt/rootfs'：允許客戶端通過nfs方式訪問的目錄
          /* ubuntu-linux下操作該目錄，即可同步到開發板linux根目錄 */
          *：所有客戶端都可以訪問
                192.168.1.* 代表客戶端IP為192.168.1.X可以訪問
          rw：客戶端對目錄有讀寫許可權
          sync：同步 // man 2 sync; 重要的write函式寫入資料後可加。
          no_root_squash：許可權，角色
      4) 對新的配置重啟nfs服務
          $:' sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
          // 看到4個 [ OK ] 重啟成功。
2. 客戶端設定 - 開發板
      #:' reboot
      // 進入u-boot的命令列，3秒倒計時按空格
      #:' setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.8:/opt/rootfs ip=192.168.1.6:192.168.1.8:192.168.1.1:255.255.255.0 lcd=vs070cxn tp=gslx680-linux console=ttySAC0,115200 maxcpus=1
            /dev/nfs：屬於固定寫法。只要是nfs方式掛在網路檔案系統
      #:' saveenv
      // uboot下 re 命令，不做任何操作等待 starting kernel啟動完全
      #:' re
            Welcome to X6818
            usrname login: root
            Password: 123456
            成功！！！
       #:' cd /

4、在linux中安裝基本的開發環境
① 安裝C函式庫的man手冊
    $:' sudo apt-get install manpages-dev
② 安裝ctags程式碼閱讀工具
    $:' sudo apt-get install ctags

5、安裝交叉編譯工具鏈
 arm-cortex_a9-eabi-4.7-eglibc-2.18.tar.gz
 許可權不夠時解決方法：
 1> $:' sudo ...
 2> $:' sudo chmod +w /opt/ -R
 3> $:' sudo chmod 777 /opt/ -R

 $:' cd ~/opt/
 $:' sudo cp ~/workdir/arm..<table>/arm... .tar.gz .
 $:' sudo tar xvf *.gz
 >>位置：/opt/arm-cortex_a9-eabi-4.7-eglibc-2.18/bin/
 ' arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc
 $:' sudo vi /etc/environment
 // 將路徑新增到PATH環境變數中

單獨自行擴充套件：
    自己製作工具鏈，安裝包：crosstool-0.43.tar.gz
    http://blog.csdn.net/u011057439/article/details/51863050
    http://blog.csdn.net/lhw88117/article/details/7183896
    https://wenku.baidu.com/view/00106e16a216147917112837.html
    // 目標是生成可以使用 arm-linux-gcc 或 arm-linux-g++ 編譯

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開發環境搭建精簡版（個人實踐整理）：

【PC】
1、安裝虛擬機器
    VMware 10.0.4

2、安裝linux到虛擬機器
    ubuntu-64bit

3、安裝輔助工具
    串列埠工具SecureCRT
    Editplus編輯器
    Source Insignt3(免安裝版)

4、除錯網段ip配置
    PC端網線ip：192.168.1.121（同一網段即可）
    ubuntu-linux：192.168.1.8  255.255.255.0
    開發板ipaddr：192.168.1.6 （serverip：192.168.1.8）
    設定VMware的橋接模式：VMware - 【虛擬機器】 - 設定 - 網路介面卡 - 橋接模式(B)
    選擇用於橋接的網絡卡：VMware - 【編輯】 - 虛擬網路編輯器 - 橋接模式 - 橋接到(開發板對應的網絡卡)

【VM-ubuntu】
1、命令列提示符
    $: vi ~/.bashrc
        export PS1='[\W]\$: '
    $: bash

2、配置vimrc
    $: vi ~/.vimrc
    set nu
    set ts=4
    set autoindent
    set cindent
    set tabstop=4
    set softtabstop=4
    set shiftwidth=4
    【vim終端】顏色方案：XTerm

3、安裝arm交叉編譯器
    arm-linux-gcc/
    $: cp arm-linux-gcc/...gz /opt/
    $: tar -xvf *.gz
    配置PATH環境變數：~/.bashrc 加入 PATH=/opt/arm-c...-2.18/bin:$PATH
    $: source ~/.bashrc

4、安裝tftp伺服器
    tftp/
    $: sudo dpkg -i *.deb
    $: sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart
    $: sudo chmod a+w /tftpboot/ -R

5、安裝ctags程式碼閱讀
    ctags-5.8.tar.gz/
    $: tar -xvf ctags-5.8.tar.gz
    $: cd ctags-5.8
    $: ./configure
    $: make
    $: make install
    安裝結束後，使用ctags命令測試是否成功
    或whatis ctags, whereis ctags等

 * 其他根據情況安裝
介面開發：QT