執行roscore出現Unable to contact my own server at [http://192.168.0.101:35099/].
解決方法：
終端輸入 gedit ~/.bashrc
在bashrc檔案中更改以下為
export ROS_HOSTNAME=終端電腦名稱（即@與：之間部分）
export ROS_MASTER_URI=http://終端電腦名稱 （即@與：之間部分:11311）
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