在ARM Cortex-M3核心中有一個Systick定時器，它是一個24位的倒計數定時器，當計數到0時，它就會從Load暫存器中自動重灌定時初值，只要不把CTRL暫存器中的ENABLE清0，它就永不停。對於滴答定時器的理解主要分為下面幾項：

1.滴答定時器的時鐘來源

看上面的圖會有一個錯覺，以為滴答定時器是系統時鐘的1/8，其實不是，滴答定時器的時鐘既可以是HCLK/8，也可以是HCLK，這個是通過CTRL暫存器進行設定的，瞭解這一點，對於作業系統的時鐘計算很重要，因為要精確計算時鐘時間。

2.滴答定時器的暫存器

從這裡就能看出，時鐘源有兩種選擇

3.滴答定時器的庫函式

  （1）暫存器定義在哪？————在core_cm3.h中。

1. typedefstruct {   
2.  __IO uint32_t CTRL;      
3.  __IO uint32_t LOAD;     
4. __IO uint32_t VAL;      
5. __I  uint32_t CALIB;   
6. } SysTick_Type; …   
7. #define SysTick  ((SysTick_Type *) SysTick_BASE) 

①.選擇時鐘源

②設定過載數（reload）

③開啟中斷

④啟動滴答定時器