zigbee三種組網形式及終端、路由、協調器理解
三種組網形式：
點播（點對點通訊，不允許有第三個裝置加入）
廣播（同一通道下的所有裝置進行通訊）
組播（同一通道下的相同組的裝置進行通訊）
裝置分類：
協調器：負責組建一個網路（可設定接收和發射訊號）
路由器：負責轉發網路資訊（可設定接收和發射訊號），一般樹形網路中用的較多，心形網路不用路由器
終端器：負責收發訊號（不能夠轉發，功耗較低）
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